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线性二次型(LQR／LQT)方法闭合所有反馈回路，调节系统零极点，应用广泛。该文描述了LQR／LQT问题的一般设计过程和反馈系数算法，根据对象特性和响应要求，提出性能指标，采用时间加权的性能指标和参数选择的方法。文中给出用LQR／LQT方法设计某飞行器的横侧向控制律设计过程和仿真结果。 相似文献
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片状剥离是具有二元结构特征的干旱区土遗址常见病害,常规的渗透方法对片状剥离加固效果不甚理想.研究以电渗法为借鉴,通过研制电渗装置并进行常压滴渗和电渗注浆的片状剥离对比渗透加固试验,证明电渗注浆能均匀加固半径与扩展加固深度.在此基础上以硅酸钠溶液进行不同电极布置形式下的电渗注浆渗透试验,通过分析试验过程中电流、注浆量、能... 相似文献
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