新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

黄河高含沙水体光谱特性研究

根据野外实测资料进行的高含沙水体光谱特性研究得出:随着水体含沙量增大,光谱反射率增大,其峰值向近红外波段移动;当水体含沙量为10~(-1)公斤/米~3量级时,泥沙粒径大小对光谱反射率的影响比较显著。如泥沙粒径大于10微米的粉粒和沙粒所占比例增大时,产生非选择散射。泥沙粒径小于10微米的软泥和粘粒所占比例增大时,产生米氏散射,使400～600毫微米波段光谱反射率增大。水体含沙量在10~0～10~2公斤/米~3量级时,泥沙粒径对光谱反射率的影响为水体高含沙量本身的影响所淹没;含沙水体光谱反射率R(%)与水体含沙量(S)有较好的对数关系;分析表明:波长600～800毫微米是研究黄河高含沙水体的较好波段,900～1020毫微米(或Mss_7波段)更是判别含沙量在10~2公斤/米~3以上的高含沙水体的重要波段。     

V型尾门在河工模型试验中的应用

尾门是河工模型中常见的装置,也是水位控制的关键设备之一.该文作者根据多年的经验,研制了一种新式尾门--V型尾门.该尾门具有调节精度高、稳定性好、操作方便等优点.并在多个模型中应用,取得了良好的控制效果.文章介绍了V型尾门的制作要点,并结合试验数据论述具体应用效果.     

新型学校预警系统在山洪灾害防治项目中的应用

我国山洪预报预警系统的技术研究工作开展较晚,当下山洪、泥石流、滑坡等山地灾害频发,对人民群众的安全和经济的发展都产生了极大的影响。本文在这样的背景之下,探讨了学校山洪预警系统的技术应用问题,分别从系统构成、技术要求和实现功能等方面加以论述,为学校山洪预警系统的建设提供了很好的指导。该系统具有自动接收、发布、传递水文气象和地质灾害信息,提供各学校节点实时水文气象数据、山洪预警信息、灾害应急预案、校内在册师生人员资料登记以及通知公告等数据信息的发布等功能。在实际使用中,性价比高,实用性强,具有较大的社会效益和经济效益。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

基于UM4B0的车载变道辅助系统设计

目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统。系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息,并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助。该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆,避免本车辆和行人或其他车辆碰撞。     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。