基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.     

基于证据权法的循化县积石镇地质灾害孕灾分区及孕灾因素简析

积石镇位于青海省循化县北部,黄河沿岸,是循化县的政治、经济和文化中心。由于镇内地形破碎、沟壑纵横,地质环境条件差,是泥石流、滑坡、崩塌等地质灾害的高发区。随着境内基础设施建设的快速发展,人类工程经济活动对地质环境的破坏日益加剧,地质灾害的潜在危害也愈发严重。前人研究主要集中在该区域地质灾害体的基本特征,对于区域地质灾害的孕灾因子和规律尚未进行详细分析。本文通过证据权法,结合野外调查选取了研究区的孕灾因子,并在ArcGIS软件平台的支持下,对研究区的孕灾地质条件进行了分区。通关研究分析区域内的高程、坡度、坡向、地形起伏度、距断层距离、距河流距离、距公路距离、工程地质岩组共8个孕灾因子,进而总结出研究区的地质灾害孕灾规律。本研究可有效预防和减轻地质灾害对人民生命财产的危害,为积石镇的城镇规划和合理开发利用提供重要的基础依据。     

发射点垂线偏差修正研究

发射点偏差对弹道导弹射击所引起的偏差可归结为垂线、法线与地心矢径的夹角不同和瞄准方位的不同,利用球面三角知识通过垂线偏差求出垂线与地心矢径的夹角,在诸元计算软件中适当修改一下诸元计算方法,使发射坐标系与标准发射坐标系完全重合,可以完全修正垂线偏差的影响,从而可以大大提高弹道导弹的射击精度.     

利用冲量进行中制导研究

在弹道导弹自由段某时刻tk通过组合导航手段可获得导弹较高精度状态参数,以该状态为初值积分计算至Ts后得冲量制导点位置及速度矢量,在Ts时间内解两点边值问题确定出导弹在冲量制导点所需速度增量,T可根据弹上计算机性能自由选取,计算机计时至tk＋T时进行冲量制导,使导弹获得需要速度,可完全消除主动段偏差,从而提高了导弹精度。     

爱心传递生命力量——记河南建设系统首位成功捐献造血干细胞志愿者刘国强

32岁的河南省建设工程质量监督总站司机刘国强是位普通的打工者，但是却做出了一件极不普通的事，感动着中原大地和齐鲁大地，他为一位和自己没有任何血缘关系的白血病患者——山东协和学院医学院的2011届毕业学生满冉冉捐献了造血干细胞，成为全省首位建设系统造血干细胞捐献者。     

一种再入机动弹头最优制导律研究

利用最优控制理论及非线性控制理论中的精确线性化方法．将再入机动弹头方向控制方案设计问题转化为线性系统综合问题．无需作任何简化假设，推导方式更为简单．为再入弹头的机动方式提供了一种新方法．仿真表明推导出的制导律可行。     

长输天然气管道两种流量计应用对比分析

孔板流量计因其自身结构原因,在长输天然气管道计量方面显示出一定的局限性;气体超声波流量计无论从安全性能、技术性能,还是从一次性投资、长期运行费用上都比孔板流量计具有很大的优势.在实际选用流量计时,要进行多方案对比,从流量计价格、维护费用、计量精度要求、使用环境、计量介质等方面综合考虑,选择经济实用的流量计.     

刺槐的营造技术

刺槐在辽宁省的栽培范围遍及全省,尤其在绥中县低山丘陵到处可见。刺槐萌蘗性强,生长迅速,根系发达,根瘤耐干旱、瘠薄,是性喜光、不耐寒的浅根树种。不仅是重要的用材林、优良的水土保持、改良土壤、防风固沙和“四旁”绿化的树种,而且是荒山造林的先锋树种,还是良好的薪炭林树种。根据刺槐的生物学和生态特性,应采取如下营造技术措施:     

Visual C++与Compaq Visual Fortran混合编程研究

详细论述了Visual C 与Compaq Visual Fortran混合编程所要解决的问题,并结合实例提出了解决方法,并进而利用函数直接嵌入法和动态链接库调用方法结合实例用Visual C 调用了已有Fortran代码,有效的利用了Fortran遗产代码,避免了资源浪费,节省了编程时间,在工程与科学研究中有着极大的应用价值。