关于自适应非线性镇定的某些结果

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展。然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性。要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的。这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限。尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究。例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形。在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果。     

大数据时代电网企业如何实现内部审计全覆盖

<正>最早提出"大数据"时代到来的是全球知名咨询公司麦肯锡。麦肯锡称:"数据,已经渗透到当今每一个行业和业务职能领域,成为重要的生产因素。"大数据是信息通信技术发展积累至今,按照自身技术发展逻辑,从提高生产效率向更高级智能阶段的自然生长。无处不在的信息感知和采集终端为我们采集了海量的数据,而以云计算为代表的计算技术的不断进步,为我们提供了强大的计     

四川省广柑地窖理想窖型探讨

地下食品储库节约用地,节省能源。本文简介了一般地窖的优缺点,探索了热功性能优良的新窖型。     

原子陀螺研究进展及展望

原子陀螺是基于量子物理原理和量子技术的新型高性能惯性传感器,在国防、军用以及民用等领域均具有广阔的应用前景,已成为国内外惯性技术领域的研究热点。目前原子陀螺主要分为核磁共振陀螺、无自旋交换弛豫陀螺和原子干涉陀螺,分别对它们的研究历程和现状进行了详细介绍,并对原子陀螺的未来发展趋势方向进行了展望,最后针对国内原子陀螺技术研究提出了一些思考。     

轩辕酒业:携手共铸轩辕梦

5月10日,轩辕酒业在会议室召开了以"共铸轩辕梦,我的价值贡献季"为主题的营销动员大会。陕西轩辕圣地酒业有限公司总经理吴作鹏、营销副总王云利、常务副总胡涛、行政副总祝方军、轩辕酒业各部门负责人及员工等共同参加了此次动员会。公司总经理吴作鹏就轩辕酒从07年改制、新品研发到设     

南京白鹭洲公园环境改造园林景观工程质量监理

主要对南京白鹭洲公园环境改造园林景观工程质量监理中的难点进行了认真的分析和总结,并根据现场实际情况提出了相应的对策;在此基础上,重点阐述了本工程在公园园林绿化和沿岸景石堆砌监理工作中关于质量控制方面的一些经验和理念,以达到与广大园林监理同行们共同探讨、共同交流的目的。     

浅析南京市公园白蚁综合防治方法

针对南京市国防园、清凉山公园、玄武湖公园内树木白蚁为害现状，分别采取人工挖蚁巢、挂黑光灯诱杀有翅生殖蚁、化学药剂防治、埋设诱杀包诱杀等多种方法进行防治。经过综合治理后，三家公园内白蚁危害率显著下降，取得很好的防效。     

祈福雅安轩辕酒百万物资情暖灾区

2013年4月20日8时02分四川雅安发生7O级特大地震，灾情牵动着亿万同胞的心。陕西鸿瑞实业集团有限公司、陕西轩辕圣地酒业有限公司得知雅安地震后，第一时间动员公司全体员工积极关注灾情，并决定向灾区捐赠100万元的物资。根据需要＋轩辕酒的100万元抗震救灾物资分别为1。。顶帐篷、1000床棉被．100000桶方便面、50000瓶矿泉水，10000米彩条布，预计可帮助近1000余名雅安同胞。     

双气室铯光泵磁力仪设计与验证

由于自激振荡式单气室光泵磁力仪受移相电路限制测量范围较窄,对双气室光泵磁力仪进行集成化研究和改进,基于对光泵磁力仪基本原理的推导论证,提出了双气室铯光泵磁力仪的一种高度集成的设计结构。该方案中以垂直腔面发射激光器作为泵浦光源,以刀锋直角棱镜反射镜作为分光镜片,其余元件沿光轴对称排布,利用左旋、右旋圆偏振光的双泵浦光结构和双气室布置实现相移互补,不需要移相电路。利用搭建的原理样机测得实验环境下地磁场强度为37 586.79 nT,并利用扫描方式测得三轴分量。双气室铯光泵磁力仪原理样机的测量范围为25 700～77 000 nT,灵敏度约为20 pT/(Hz)^1/2。实验结果和对比测量结果、理论计算结果相吻合,验证了双气室光泵磁力仪的理论分析,证实了该双气室光泵磁力仪结构的可行性和精确度。