模糊PID在高尔夫球车驱动控制中的应用

以模糊自适应增量式PID控制原理为基础,介绍了一种以直流无刷电机(BLDCM)为动力的高尔夫球车驱动控制方案。用TMS320LF2407A型DSP作为核心处理器,建立了模糊自适应PID速度环和电流滞环的双闭环调速系统。实验结果表明,该控制方案使球车驱动电机具有较小的转矩脉动,使系统具有很强的自适应能力和鲁棒性,电动高尔夫球车的乘坐舒适度得到增强。     

浅析控制工程造价思考

近几年,在对相关项目建设单位进行投资审计的过程中,发现业主在工程造价的控制上虽然做了比较多的工作,也取得了一定的成效,但还需要在以下几方面加以改进。     

探讨建设工程竣工结算审核中应注意的几个问题

至今工程竣工结算审核工作在造价咨询行业中仍然占有较大比重，是工程造价控制的一个重要环节。本文作者根据自己多年的经验，总结了在工程竣工结算审核中应注意的几个方面，可供同行工作人员参考。     

基于TMS320LF2407A的高尔夫球车数控系统

为了对电动高尔夫球车进行实时控制,提出了一种基于TMS320LF2407A的高尔夫球车数字控制系统。介绍了系统的总体控制策略,给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统保护方案。对电动高尔夫球车的差速性能进行了试验,结果表明该控制器设计方案合理,能够对电动高尔夫球车进行可靠和稳定的控制。