可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

大陆向全球华人半导体企业招手

联电将前进大陆参股设立300 mm(12英寸)晶圆厂,台积电也有意投资大陆,在中国政府砸钱拉拢"华流"之时,该怎么去,正考验半导体大老们的智慧。1月21日,远在美国纽约华尔街的交易室里,格外不平静。市场传出,中国神州龙芯准备并     

Z6CNT18-10奥氏体不锈钢扩散管在蒸汽疏水环境中的疲劳开裂特征

采用金相显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪等对Z6CNT18-10奥氏体不锈钢扩散管在蒸汽疏水环境下的疲劳断口特征进行了研究。结果表明:与常见的疲劳裂纹常起源于外壁不同,在蒸汽疏水环境下的奥氏体不锈钢扩散管的疲劳裂纹起源于内壁,裂纹源处存在明显的氧化现象;裂纹附近的显微组织中存在一定量的驻留滑移带,疲劳条带间距很窄,几乎不存在瞬断区,属于高周疲劳。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.     

溢洪道闸门开启度与流量关系的计算方法

水库溢洪道泄流时，需控制其流量，而这与上游水位和闸门开启度有关，文章介绍其计算方法。