排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
3.
为了精确估计车辆行驶状态参数,提出了一种基于模糊自适应无迹卡尔曼(Kalman)滤波的车辆状态参数估计方法,将模糊控制引入到无迹卡尔曼滤波算法中,通过模糊控制动态调整系统测量噪声,实现滤波的自适应调节。采用非线性三自由度汽车模型作为车辆状态参数估计模型,以前轮转角和纵向加速度为系统输入向量,以横摆角速度、质心侧偏角及纵向车速为状态向量,以侧向加速度为输出向量。应用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行联合仿真,验证该算法的有效性,结果表明:模糊自适应无迹卡尔曼滤波算法比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波估计精度高、效果好。 相似文献
4.
课程实施方式的改革是进行教育改革的切入点。课题学习是在课程实施中以问题为核心的学习模式。课题是在一定的课程情景中的问题,它更多地表现学习知识中主体参与问题解决的研究探讨,而不仅仅是提出问题而求得别人的答案。所以,课题学习更体现学习的自主性、参与性和探究性。这种学习形式无疑更适合高校的教学过程。本以课题学习在课程实施中对学生主体性及实践性的培育作用进行论述。 相似文献
5.
预应力技术的应用实现了体育馆工程中的大柱距大空间,也大大降低了楼板裂缝的产生。本文通过工程实例。介绍有粘结和无粘结预应力技术在体育馆工程中的应用与施工技术。 相似文献
6.
介绍汽车用JW6F30横置6速变速器主要技术参数,阐述了产品技术特点,重点分析了JW6F30节能横置6速变速器系统产业化的主要建设内容,提出了JW6F30节能横置6速变速器系统产业化的总体规划。近几年,我国汽车产销连续稳居全球第一,已成为名副其实的汽车产销大国,但并不是汽车制造强国,加速汽车关键部件及总成技术的自主创新和产业化刻不容缓。2 0 0 9年国务院颁发的《国家汽车产业调整和振兴规划》进一步 相似文献
7.
主要利用重合度理论对于上述四阶多点边值问题在共振条件下通过给出非线性项满足的一些条件,运用有效的先验界估计,建立解的存在性结果. 相似文献
8.
随着高速铁路在我国铁路建设中的发展,安全成为高速铁路发展的重点问题.高速铁路安全运行的关键主要取决于牵引供电系统的安全可靠运行,所以在高速铁路中对供电系统的保护配置是非常重要的.本文对高速铁路牵引供电系统的供电原理进行了分析,针对高速铁路安全运行的特点,结合高速铁路牵引供电系统的原理,提出了高速铁路供电系统的保护配置方案并进行了分析和研究. 相似文献
10.