谐振和调制在锁频技术中的应用研究

近年来,谐振及调制因其稳定度高、可操作性强等原因在激光器锁频技术中的应用越来越广泛。文章从谐振技术及调制技术两方面的共选取6种典型的激光器锁频实验系统进行综合分析,认为:通过控制谐振腔腔长的激光器锁频实验系统相对简单,选择好的腔体材料、设计好伺服控制电路就能实现快速锁定,其中双重锁定稳定度较高;通过加载调制的激光器锁频实验系统比较复杂,用到的实验仪器较多,内调制会对激光产生扰动,其中调制转移谱的锁频方法稳定度较高。为激光器锁频技术的优化提供参考。     

基于GMO的立方晶前体溶液液体栓塞剂 相态转变过程的研究

实验通过乙醇扩散、甘油单油酸酯(GMO)吸水动态研究3种前体溶液液体栓塞剂在过量水中从液体转化为凝胶的过程,在相图中绘制其变化趋势。采用偏光显微镜(PLM)、小角射线衍射(SAXS)和流变学方法鉴别各凝胶样品的相态。结果证实,基于GMO的立方晶前体溶液液体栓塞剂在过量水中均可以转化成Pn3m立方晶相凝胶。     

改性硅溶胶疏水棉织物的制备及表征

为了获得具有疏水功能的棉织物,采用溶胶法制备了改性硅溶胶整理液,并通过浸轧处理制得疏水棉塔夫绸织物。以Box-Behnken响应面法计算出最优工艺参数,通过傅里叶红外光谱(FTIR)、扫描电子显微镜(SEM)和力学性能等测试表征织物的结构与性能变化。结果表明,最优工艺参数为：乙醇添加量1 mL、HDTMS质量分数2.25%、草酸浓度0.1 mol/L。在此最优工艺下整理得到的棉塔夫绸织物接触角为138.5°,使用十二烷基磺酸钠皂洗5次后接触角下降至128.5°。织物经纬断裂强力由1 502.11、562.15 N下降至1 357.79、455.16 N,断裂伸长率变化不大,透气性先下降后上升。     

一种三平移并联机器人的仿真研究

基于螺旋理论,分析3-RCR并联机器人的机构构型,得到该并联机器人的自由度。用三维建模软件ProE对该并联机器人进行建模,将机构模型导入到Adams中,基于Adams的虚拟仿真技术,验证机构的自由度,当该并联机器人动平台输出分别为圆轨迹和正方形轨迹时,对其进行运动学的仿真分析,分别得到驱动杆Part4、Part6、Part8的角速度、角加速度的变化规律,为3-RCR并联机器人后续的应用和研究提供了重要的参考。     

多通道语音增强算法的比较研究

本文研究了三种重要的多通道语音增强算法：传统的维纳滤波,信号子空间,基于时空渐进预测的最小失真去噪算法,通过理论分析比较及实验比较分析,总结这三种算法的优缺点及适用情景.     

基于半监督三训方法的窃电用户识别的研究及应用

针对传统窃电行为的识别方法难以有效解决窃电技术提升带来的高频窃电问题,研究了电力企业已有数据现状,提出半监督分类模型识别窃电用户。通过深入分析业务并设计特征指标,围绕广东电网高压用户的海量用电行为数据,开展半监督三训方法的窃电用户识别研究与应用。研究结果发现,半监督分类模型预测提升度超过1.5,对比最优的有监督学习模型,效率提升7.3%,有效提升窃电用户识别效率为电网企业的反窃电工作提供有力的支撑。     

3-RCR并联机器人的设计和运动分析

基于螺旋理论的约束螺旋和运动螺旋,对3-RCR并联机器人的三条运动支链进行研究,确定该并联机器人的自由度。通过动静坐标系的相互转换所建立的位置方程,获得3-RCR并联机器人的位置正逆解。基于MATLAB软件进行编程求解,得到正逆解的数值算例。     

激光锁频系统的优化方案研究

高稳定度的激光是工业、医疗、航空、现代科学等领域非常重要的工具,本文介绍三种激光锁频系统的优化方案,分别从温度控制、回馈腔、光谱技术着手设计,阐述了方案中的关键技术及系统的工作原理,优化方案能提高激光器频率的稳定度—温度控制优化方案稳定度为10-7～10-8,回馈腔优化方案稳定度为1.7×10-7,光外差分子光谱优化方案稳定度为1.6×10-12。