同舟共“冀”,共克“石”艰 三一混凝土设备抢建石家庄集中隔离点

近日,石家庄疫情防控形势严峻。经过4天连夜奋战,河北石家庄集中隔离点首批1008套集装箱房屋成功实现交付。在这场抢建工程中,三一混凝土设备火速集结,服务工程师奋战一线,全力保障施工如期完成。1月13日,河北省政府作出安排部署,举全省之力建设占地510亩、3000套集成房,预计容纳2万人左右的黄庄公寓隔离点。在接到建设保障任务的第一时间,三一河北全力配合政府调配工程机械设备,做好服务保障、配件保供工作,同时派出服务工程师陈永福、夏建辉、刘广抵达现场进行服务,保障现场泵车、搅拌车的正常运转。     

玉柴股份与山河智能达成战略合作

2021年1月27日,玉柴股份与山河智能装备股份有限公司在玉林签署战略合作协议,双方将在挖掘机、旋挖钻、高空作业平台、滑移装载机等装备的动力国产化方面开展全面合作.玉柴集团董事长李汉阳、山河智能董事长何清华见证签约. 李汉阳表示,玉柴股份与山河智能战略合作协议的签订,是强强联合,也是适应未来经济和行业发展趋势的需要,有...     

基于相关峭度反卷积逆滤波器的薄膜生产线故障监测

在薄膜生产的过程中,由于模块或者部件的失效会产生随机故障;为了减少故障的发生,保证设备能够安全高效地运行,通过对关键的机组振动进行采样分析,采用基于相关峭度的故障检测方法,设计最大三阶相关峭度(M3CKD)反卷积逆滤波器,以采集到的实时数据序列的三阶相关峭度最大作为代价函数,提取并识别机组振动信号峰值,进行故障信号识别与定位;算法性能验证结果表明了该算法的可行性及可操作性,并且算法有较快的收敛速度和较好的稳定性,能有效地识别故障信号,适用于实际的薄膜生产线工业生产过程。     

基于RRT改进算法的AGV路径规划

传统快速扩展随机树（RRT）算法在搜索空间中,随机采样生成我们所需要的树,由树的起始点直到终点,探索出一条无障碍的路径。采样点是均匀随机,导致算法过于随机,生成路径的效率不高且生成路径质量偏低,在面对狭窄通道时容易导致算法局部循环甚至搜索失败,传统算法生成的路径过于曲折不利于跟踪行驶。针对这些问题,改进后的算法在RRT的基础上,增加算法贪婪计算和目标节点的启发;将扩展的采样点重点集中于一定的区域,满足正态分布。仿真实验表明,改进后的算法效率更高,生成路径质量高,面对狭窄通道这个传统难题也可以高质高效地生成一条路径,利于AGV跟踪行驶。