上海耀华玻璃厂连续六年成本下降

上海耀华玻璃厂是生产玻璃和玻璃纤维的老企业,自1977年以来,可比产品总成本连续六年下降,累计降低额达到845万元。大部分产品的单位成本,一再创造历史最低水平。在全国同行业中,不少产品的成本是最低的。如果把这几年一些原材料价格和运杂费提高的因素考虑在     

基于改进广义预测控制的PMSM速度控制

在机器人控制领域中,对永磁同步电机(PMSM)响应的快速性及稳定性要求较高,同时还需要其控制方法有较强的适应性。但传统的PID控制参数只适用于特定场合,应用受到限制。本文结合广义预测控制(GPC)理论与Luenberger观测器,形成一种新的控制方法来对PMSM进行速度闭环控制。该算法与传统GPC算法相比计算量更少,并通过负载转矩观测器对负载扰动进行测量反馈,提高了系统控制性能。仿真及试验结果表明,该算法与PID控制比超调量小,响应速度快,适用于要求较高的工程应用。     

对大城市发展水泥工业的设想

国民经济和城市建设的发展,对水泥工业提出了迫切的要求。三十多年来,各大城市都重视发展水泥工业,扩建、新建了许多水泥工厂。上海目前拥有大小水泥厂34个,年产水泥180万吨,为解放初的17倍。但近十年来,每年水泥供应缺口总有三、四十万吨,要靠进口或从外地调入来解决。据预测,到1985年上海水泥需要量将达到350万吨。如何发展大城市水泥生产适应国民经济的全面高涨,是不容忽