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1.
智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面,不满足深度增强算法的探索条件的问题,借助隐喻地图的思想,通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率,提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数,将其作为样本优先度结合基于排名的优先级(rank-based prioritization)构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证,证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络(deep Q network, DQN)、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果,结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高,验证了改进DDQN的有效性和可行性。 相似文献
2.
3.
对电感耦合等离子体原子发射光谱法测定高纯铋( >4N)中Cu、Fe、Pb等8种元素的含量进行了研究,考察了基体元素铋对杂质元素的光谱和非光谱干扰以及基体浓度对杂质元素谱线信背比和检出线的影响。在优化的实验条件下,获得了满意的结果。 相似文献
4.
针对开发巡航式反舰导弹雷达导引头成像功能这一问题,设计了导弹的典型飞行轨迹,并采用改进的聚束式SAR—FS成像算法在导弹飞行过程中对舰船目标进行成像。导弹飞行过程中,斜视角随之变化,在接近目标时逐渐增大,改进的FS算法引入了SRC的非线性变标对数据进行二次距离压缩,有效地减少了距离压缩误差,以达到较好的聚焦效果,提高成像质量。计算机仿真结果表明,在末端成像制导阶段,当斜视角达到以上时,改进的FS算法也能达到较好的成像效果,为完成攻击点的选择,提高角跟踪精度创造了条件。 相似文献
5.
为解决聚乳酸(PLA)易燃、熔滴等问题,以绿色天然高聚物壳聚糖为原料,采用甲磺酸、五氧化二磷、三聚氰胺对其改性,得到了一种绿色环保型阻燃剂———MPCS,与三聚氰胺聚磷酸盐(MPP)复配,形成了膨胀型阻燃剂(IFR)。将IFR、α-磷酸锆(α-ZrP)和PLA用转矩流动仪熔融共混制备了阻燃聚乳酸复合材料。采用傅立叶红外光谱(FT-IR)、X射线粉末衍射(XRD)对MPCS的结构进行了表征;用垂直燃烧法(UL-94)、锥形量热测试(CCT)、热重分析(TGA)及电子扫描电镜(SEM)研究了聚乳酸复合材料的阻燃性能及其阻燃机理。结果表明,当添加3%α-ZrP和22%IFR时,PLA复合材料的阻燃性能达到UL-94V-0级且无熔融滴落;由于α-ZrP具有片层阻隔作用和催化成炭作用,α-ZrP能提高PLA/IFR复合材料的阻燃效果,降低热释放量和烟密度。 相似文献
6.
沿海防护林的建设,对沿海地区生态环境和促进经济发展都将产生重大影响。该文根据美国USLE土壤侵蚀模型,实现福建省漳浦县沿海防护林水土保持动态监测,并根据土壤侵蚀所流失的有机质的经济损失来实现沿海防护林的防护效益的评价。 相似文献
7.
8.
9.
本文从武汉市镇域总体规划与乡镇土地利用总体规划"两规合一"的实践出发,分别剖析了现行乡镇总体规划和村庄规划的基本控制要求。结合黄陂区王家河街胜天村村庄建设规划的编制实践,以自下而上的思路提出乡镇总体规划在编制及指导村庄规划时,应把握土地指标的刚性控制和指标分解在空间布局上的弹性控制两个方面;研究提出刚性与弹性并重的土地用途管理机制以及弹性发展区的划定,以期为乡镇总体规划的实施提供有效可行的路径。 相似文献
10.
黄晓芳 《电视字幕·特技与动画》2004,(9):60-61
我中心于2000年购买了新奥特公司的神笔9000字幕机,主要用于新闻和专题节目的后期制作。神笔9000的图文创作系统由普通图文编播、滚屏图文编播、新闻快播、唱词字幕、书页单元、手绘动画单元等多部分组成,充分挖掘其各种功能,可以为制作人员提供丰富的创作空间,为节目的后期制作更好地服务。 相似文献