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针对煤矿小型巷道空间狭小、现有喷浆机械手外形偏大、人工手持喷浆劳动强度大等问题,设计了一套以螺旋摆动马达为主要驱动的喷浆机械手。该机械手采用平面三连杆机构搭配直线伸缩臂,能保证喷枪与受喷面的最佳距离和角度,从而有效降低喷浆回弹。基于煤矿喷浆工艺流程,设计了机械手的喷浆动作流程。运用三维软件构建了机械手的结构模型,对主要零部件进行了设计、计算和有限元分析;最后研制出样机并进行了工业性试验。试验结果表明,喷浆机械手刚性好、距离和角度控制精度高、动作灵活,能满足煤矿小型巷道喷浆要求。 相似文献
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针对煤矿井下锚喷工作面的产尘特点,采用涡流控尘、控尘罩控尘与湿式除尘器除尘相结合的综合粉尘治理技术,分别对喷射机喷射产尘区和喷射机机身产尘区的降尘技术进行了试验研究并优化了相关技术参数和结构参数,最后通过模拟煤矿井下锚喷工作面锚喷作业时的工作情况对喷射产尘区和喷射机机身产尘区的降尘效率进行了试验。结果表明:采用综合粉尘治理技术后,喷射产尘区降尘效率达到98.4%,喷射机机身产尘区的降尘效率达到98.1%,极大降低了锚喷工作面的粉尘危害。 相似文献
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相比传统市政基础建设,地下综合管廊虽然具有较多优点,但在推广过程中受到的影响因素众多,其中经济制约的影响最大,且贯穿于项目建设的整个过程。为进一步推广地下综合管廊项目,应尽量改善项目建设与运营的方式。 相似文献
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针对目前在煤矿井下混凝土喷射机上料高度高、控尘及除尘难的问题,提出一种降低上料高度同时能对其进行控尘及除尘的新技术,并进行了试验研究。结果表明,在混凝土喷射机上料及控除尘装置正常运转的过程中,周围1 m内的粉尘质量浓度能降低到3.5 mg/m3,同时还大大降低了工人的劳动强度,极大程度上改善了锚喷作业的工作环境。 相似文献
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