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Mobile Networks and Applications - Inverse kinematics is an important basic theory in walking control of biped robot. This study focuses on the parameter setting using the improved algorithm in... 相似文献
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Jiajia Suo Bowen Yang Edoardo Mosconi Hyeon-Seo Choi YeonJu Kim Shaik M. Zakeeruddin Filippo De Angelis Michael Grätzel Hui-Seon Kim Anders Hagfeldt 《Advanced functional materials》2021,31(34):2102902
Surface passivation treatment is a widely used strategy to resolve trap-mediated nonradiative recombination toward high-efficiency metal-halide perovskite photovoltaics. However, a lack of passivation with mixture treatment has been investigated, as well as an in-depth understanding of its passivation mechanism. Here, a systematic study on a mixed-salt passivation strategy of formamidinium bromide (FABr) coupled with different F-substituted alkyl lengths of ammonium iodide is demonstrated. It is obtained better device performance with decreasing chain length of the F-substituted alkyl ammonium iodide in the presence of FABr. Moreover, they unraveled a synergistic passivation mechanism of the mixed-salt treatment through surface reconstruction engineering, where FABr dominates the reformation of the perovskite surface via reacting with the excess PbI2. Meanwhile, ammonium iodide passivates the perovskite grain boundaries both on the surface and top perovskite bulk through penetration. This synergistic passivation engineer results in a high-quality perovskite surface with fewer defects and suppressed ion migration, leading to a champion efficiency of 23.5% with mixed-salt treatment. In addition, the introduction of the moisture resisted F-substituted groups presents a more hydrophobic perovskite surface, thus enabling the decorated devices with excellent long-term stability under a high humid atmosphere as well as operational conditions. 相似文献
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针对赤泥等固体废弃物对环境危害性大且利用率低等问题,以碱激发赤泥-矿渣基地聚物注浆材料为
研究对象,研究了不同掺量的聚羧酸(PA)减水剂、醛酮缩合物(AKC)减水剂和萘系(N)减水剂对材料凝结时间、流动
性及强度等的影响,并通过 XRD、傅里叶红外光谱及 SEM 等设备对减水剂的作用机理进行研究。 结果表明:减水剂增
强了材料的流动性但降低了材料的剪切应力;N 和 PA 减水剂能缩短材料的凝结时间,但 AKC 减水剂会延长材料的凝
结时间;N 和 AKC 减水剂能提高材料的强度,但 PA 减水剂会降低材料的强度;N 减水剂对材料的综合性能提升效果
更加明显,其最优掺量为 0. 7%;减水剂对赤泥-矿渣基地聚物性能提升的作用机理主要是促进地聚合物凝胶的形成。
研究成果为拓展赤泥在工程上的使用途径和效率提供了理论指导。 相似文献
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带关键字搜索的公钥加密(PEKS)是一种有用的加密原语,它允许用户将在加密数据上搜索的功能委托给不可信的第三方服务器,而不影响原始数据的安全性和隐私性。但是,由于缺乏对于数据的加密以及解密能力,PEKS方案不能单独进行使用,必须与标准的公钥加密方案(PKE)相结合。因此,Baek等人在2006年引入了一种新的加密原语,称为结合PKE和PEKS的加密方案(PKE+PEKS),它同时提供了PKE和PEKS的功能。目前,已有文献提出了几种PKE+PEKS方案。然而,他们都没有考虑关键字猜测攻击的问题。本文提出一个新的高效且能够抵抗关键字猜测攻击的PKE+PEKS方案,与已有方案相比,该方案在性能上有很大的提升,并且在生成关键字和数据密文时,不需要使用双线性对,极大地降低了计算和存储成本。安全性分析表明,本文中所提出的方案能够满足密文隐私安全性、陷门不可区分性和抗关键字猜测攻击的安全性。效率分析表明,本分提出的方案更加高效。 相似文献
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将环隙式离心萃取器(ACCs)与电喷雾飞行时间质谱(ESI-TOF-MS)相结合,在线监测了回收过程中的钨萃取行为(宏观)和钨形态的转化路径(微观),发现宏观萃取反应和微观离子形态转化同时发生并相互补充。伯胺N1923萃取钨在144 s内即可达到萃取平衡,萃取率高达98%以上,同时,酸钨比n(H)/n(W)是一个关键变量,当酸钨比n(H)/n(W)=2.4时,全流程钨回收率超过93%。最后,得到了基于钨形态监测的萃取机理,同时,减少原料液中W1含量,增加W10含量,可有效提高钨回收效率。 相似文献