基于元胞遗传算法的机器人路径规划研究

使用基本遗传算法进行移动机器人路径规划时,面临路径进行插入修复无法保证解的可行性,且算法易陷入局部收敛的问题;针对上述问题,通过使用元胞遗传算法增强了路径规划环境建模的通用性,并在算法适应度函数中加入路径平滑因素改善了元胞遗传算法的路径;仿真实验表明,该算法和基本遗传算法相比,机器人行驶路径的长度减少,转角绝对值之和减小,得到了距离短且平滑的路径,提高了移动机器人的行驶效率和平稳性;由于算法良好的隐性迁移机制,因此在局部优化时保持了群体的多样性,一定程度克服了算法的早熟现象,有效解决了移动机器人路径规划问题。     

长三角城市群近代工业化进程研究

探索了近代长三角城市群工业化进程中内部空间组织特征、演变趋势和发展模式。在研究方法上以近代工业遗产建筑元素传播为视角,通过文化因素分析法对长三角地区近代工业建筑遗产进行解构,研究该元素出现的来龙去脉以及在长三角地区不同城市工业建筑中的演变过程,以辅助证明长三角城市群近代工业发展模式。经分析得出,长三角地区近代工业的发展形成了以上海、南京为核心城市,无锡、南通、宁波等为二级城市,嘉兴、常州等为三级城市的逐级辐射圈。各城市原有基础、开埠的外力入侵、交通网络以及建造者是区域发展的主要动力因素。     

基于改进的稀疏去噪自编码器的入侵检测

针对传统浅层的入侵检测方法无法有效解决高维网络入侵数据的问题,提出了一种基于堆叠稀疏去噪自编码器（SSDA）的入侵检测方法。首先,利用SSDA对入侵数据进行降维操作;然后,将高度抽象后的低维数据作为输入,利用softmax分类器进行入侵检测;最后,又在SSDA方法的基础之上提出了一种改进模型（ISSDA）,即在传统稀疏去噪自编码器的基础上增加新的约束条件,以此来提高深度网络对原始入侵数据的解码能力以及模型的入侵检测性能。实验结果证明,ISSDA方法与SSDA方法相比,对4种类型的攻击的检测准确率提高了将近5%,也有效地降低了误报率。     

Analysis of Flame Extinguishment and Height in Low Frequency Acoustically Excited Methane Jet Diffusion Flame

The exploration of microgravity conditions in space is increasing and existing fire extinguishing technology is often inadequate for fire safety in this special environment. As a result, improving the efficiency of portable extinguishers is of growing importance. In this work, a visual study of the effects on methane jet diffusion flames by low frequency sound waves is conducted to assess the extinguishing ability of sound waves. With a small-scale sound wave extinguishing bench, the extinguishing ability of certain frequencies of sound waves are identified, and the response of the flame height is observed and analyzed. Results show that the flame structure changes with disturbance due to low frequency sound waves of 60–100 Hz, and quenches at effective frequencies in the range of 60–90 Hz. In this range, 60 Hz is considered to be the quick extinguishing frequency, while 70–90 Hz is the stable extinguishing frequency range. For a fixed frequency, the flame height decreases with sound pressure level (SPL). The flame height exhibits the greatest sensitivity to the 60 Hz acoustic waves, and the least to the 100 Hz acoustic waves. The flame height decreases almost identically with disturbance by 70–90 Hz acoustic waves.     

浅谈陶瓷工业的污水回用问题

结合近几年来陶瓷工厂的给排水设计 ,就如何提高陶瓷工业的污水回用率作了一些创新的设计 ,在已投产的工程中反映较好 ,取得了很好的社会经济效益和经济效益。     

自适应多组分气体检测系统设计

针对传统气体检测方案检测气体种类少、类别固定、灵活性差等问题,本中提出了一种自适应多组分气体检测系统。该系统采用端到端的设计思想,分为下位机气体检测端和上位机数据显示端。下位机支持同时进行6路气体检测,最多可扩展至32路气体检测;文中提出的自适应气体检测算法支持根据应用场景的需要更换不同的气体传感器;采集到的数据基于Fatfs文件管理系统实现有效管理;为进一步增强系统实时性,采用FreeRTOS操作系统实现任务调度。上位机基于Qt开发,可远程实时查看气体数据和对应的地理位置。实际测试结果表明,气体数据检测误差低于1%,数据传输时延在秒级,可忽略不计。     

低剂量心电门控CTA在复杂先天性心脏病诊断中的应用

目的 观察低剂量大范围回顾性心电门控心脏大血管CT造影(CTA)在复杂性先天性心脏病(CCHD)诊断中应用情况,并比较其与经胸超声心动图(TTE)对CCHD诊断效能的差异.方法 随机选择我院2018.07～2020.06间手术治疗的CCHD患者36例作为观察对象.所有患者术前均分别行TTE和CTA检查.以手术结果为金标...     

邮政物流系统流程探析及改进研究

现代物流管理贯穿于整个物流系统而操作,是整个物流的计划、组织、协调和控制等活动的过程的结合。从邮政物流的现状出发,了解邮政物流系统流程并对其进行深入的分析,对其存在的问题提出改进建议。