煤仓清堵机器人的控制系统设计

为了实现煤仓清堵机器人机械臂的自平衡控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的自平衡控制系统,该系统将STM32F103ZET6单片机作为主控制器,通过带编码器的直流电机来获得电机转速,从而计算出机械臂的重心位置,然后经过PID控制调整配重水箱的进水、出水,进而实现机械臂的自平衡控制。该控制算法使用STM32微处理器控制机械臂,实现机械臂的自动平衡。     

计算机通信网络安全与防护

计算机通信网络技术的应用使得人们的生活和工作更加的便利,也为人们的提供了更多的娱乐休闲方式,但计算机通信网络在为人们的生活带来许多便利的同时,由此产生的安全问题也日益凸显出来.计算机通信网络的安全问题将会带来前所未有的威胁,不仅可能导致计算机网络设备的故障,甚至会造成整个通信网络的瘫痪,会给用户以及全社会造成极大的损失.因此加强计算机通信网络的安全防护是十分必要的,本文结合我国计算机通信网络安全现状,对现有计算机通信网络中存在的安全隐患进行了总结和分析,并提出了有效的安全防护策略.