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“高分二号”上相机和星敏感器相对安装姿态的测量 总被引:1,自引:0,他引:1
为了精确测量"高分二号"(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态,建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成,通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定,制定自动测量规划,然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时,可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别,并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证,结果显示:该系统姿态测量精度可以达到5″,与标准值比对最大偏差为4.1″;该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中,重复标准差最大为3.5″,满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。 相似文献
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结合北京市朝阳区嘉丽花园住宅楼的基坑支护工程,详细介绍了基坑、降水井、锚杆和CFG桩复合地基这一基坑支护方案的设计。 相似文献
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深基坑监测是信息化施工的主要内容,对于保证施工过程中基坑的稳定和周围建筑物的安全具有重要意义。武汉地铁范湖站所处环境复杂,周围道路交错,人员密集,通过对连续墙变形监测,重点分析了基坑开挖期间围护结构的深层水平位移变化情况。 相似文献
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