基于遗传算法的振动压路机参数优化设计

通过双钢轮振动压路机的5自由度数学模型,建立了动力学方程,并将其转化为状态方程,然后应用遗传算法对压路机的参数进行优化,得出最佳激振频率和振幅值,对振动压路机的设计及改进具有实际应用价值。     

不同漂烫、蒸制及冻存处理对菜用大豆贮藏和感官品质的影响

试验以菜用大豆为供试材料,首先研究不同漂烫和蒸制时间对过氧化物酶(Peroxidase,POD)活性和豆荚色泽的影响,并在此结果基础上研究不同冻存方式(–20、–80℃冷冻24 h后转–20℃和–80℃贮藏)对菜用大豆贮藏过程中品质、矿物质元素和感官品质的影响。结果表明,1.5～4min漂烫和蒸制菜用大豆后POD完全失活;漂烫和蒸制时间对豆荚表面亮度(L^*值)无显著影响,但红绿值(a^*值)随漂烫和蒸制时间延长先降低后增加,而黄蓝值(b^*值)在漂烫和蒸制处理2 min后降低。为最大程度抑制POD活性并保持豆荚鲜绿色,漂烫和蒸制时间应控制在2 min。随后,将漂烫和蒸煮处理后的菜用大豆分别在–20、–80℃速冻24 h后再转存–20℃以及–80℃条件下贮藏4个月,结果发现–80℃冻存方式能延缓漂烫和蒸制处理后菜用大豆中淀粉、抗坏血酸和还原性糖下降。漂烫和蒸制处理均能造成Fe、Zn和Ca损失,提高Mg含量,但对K无影响。此外,–80℃冻存方式能保留漂烫处理中较高的Ca含量。贮藏2个月和4个月后,漂烫处理的菜用大豆香气、质地和口...     

凿岩机器人钻臂油缸行程计算方法的误差分析

笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高,满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。     

增溶改性疏水缔合聚合物的溶解机理及性能

目的 疏水缔合聚合物的溶解性制约了在油气开采领域的应用。为了满足油气开采的需要和实现低成本化,研制了疏水缔合聚合物APO,并通过主客体包合技术实现聚合物的增溶改性。方法 通过对聚合物结构的设计,提升聚合物的性能,以丙烯酰胺(AM)、2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)和疏水单体十八烷基聚氧乙烯甲基丙烯酸酯(OEMA)为原料,采用自由基水溶液聚合的方法,合成了疏水缔合聚合物APO,再利用β-环糊精独特的空腔结构进行主客体包合作用来提高其溶解性能。结果 25℃下,β-环糊精与聚合物APO的物质的量比为2∶1时,溶解时间由85 min缩短至45 min,聚合物APO在一价及二价盐水中粒径分别降低19.59%和11.50%。结论 该聚合物具有好的耐盐性能,β-环糊精能促进聚合物APO的溶解性,减少聚合物用量,实现油气开采的低成本化。     

基于Matlab/GUI的压路机仿真界面开发

根据振动压路机的相关设计规范,基于Matlab开发平台,利用其可视化编程的GUI开发了振动压路机的仿真界面,并以双钢轮压路机为例仿真得出压路机的动态特性,充分说明该软件具有较强的工程应用价值.