采动对综放顺槽稳固性及合理煤柱宽度影响的实测研究

根据公务素地区16#煤层赋存条件,运用工程类比法和数值计算法给出16#煤层顺槽的基本支护方式和支护参数,并将其应用于公务素煤矿二号井北一综放面回风顺槽和相邻工作面运输顺槽围岩稳定性控制的工程实践中.结果表明,所设计的锚固参数可确保综放面采动过程中上下顺槽的稳固性,且预掘巷道时上下工作面顺槽煤柱宽度可由20m减小到15m...     

近距离中厚煤层开采巷道外措布置合理错距研究

以贺西煤矿近距离煤层3号和4号煤层工作实际条件为背景,通过采用数值模拟及现场实测的方法对近距离煤层同采条件下回采巷道的合理错距进行了研究。研究结果表明针对贺西煤矿的实际条件回采巷道应外错布置9 m,才能保证在工作面回采中巷道的稳定性与安全性。现场实测也进一步验证了在巷道外错布置9 m的条件下,2410工作面的顶板下沉量最大为156 mm,两帮最大移近量为142 mm,说明回采巷道围岩得到了很好的控制。研究结果也为其他类似条件下的近距离煤层回采巷道布置提供了指导。     

综放孤岛工作面顺槽锚固技术研究

通过对唐安煤矿3403孤岛面顶底板岩层矿物成分及其崩解性的测定,应用以巷道围岩稳定性分类为基础的工程类比法,得出了孤岛面顺槽的支护方案与相关技术参数,并对锚固效果进行了数值模拟,结果表明所设计的锚固参数是可行的。     

多准则MEMS陀螺随机误差在线建模与实时滤波

针对随机误差相关性较弱的MEMS陀螺仪,提出采用多准则曲线方法辨识其带有截距项的随机误差时间序列模型.采用该模型可直接对MEMS陀螺仪的实测量数据进行在线建模,而无需零均值化离线处理.基于该模型并采用状态扩增的方法设计卡尔曼滤波器,实现了MEMS陀螺仪随机误差的实时滤波.实验结果表明,针对某MEMS陀螺仪带有截距项的AR(2)模型可以作为其随机误差模型,经过在线建模和实时滤波后,MEMS陀螺仪随机误差的标准差降低了50%,有效抑制了MEMS陀螺仪的随机误差.