深井大采高综放工作面围岩巷道变形研究

根据山东新巨龙矿大采高综放工作面煤层地质和巷道布置的现场条件,制定合理的观测方案。采用现场实测结合理论分析的方法,研究了大采高综放面在深井条件下的矿压显现情况。重点对工作面回采巷道在回采过程中的变形规律进行了实测研究,对巷道的表面和深部位移变化情况进行实践总结。得出了该条件下巷道在回采期间的变形规律,提出了回采巷道变形三个阶段的特征与相互关系,对改善巷道的维护有着积极的意义。     

基于改进粒子群算法的恒力输出器的力控制优化

针对恒力输出器模糊控制中的量化和比例因子均为固定值,造成力控制系统自适应能力差问题,提出一种基于改进粒子群算法来不断迭代寻优出最佳的量化和比例因子对模糊PID控制进行优化。对恒力输出器建模并确定传递函数,构建出模糊PID控制系统与改进粒子群模糊PID控制系统,并对这两种控制系统进行MATLAB对比仿真分析。搭建基于六自由度TA6-R10机械臂的实验平台,对恒力输出器的输出力实验验证。结果表明：经过改进粒子群算法优化的模糊PID控制系统比模糊控制PID系统更快达到目标值,且更快收敛,整体超调量为8.91%,在1.3 s达到稳定。改进粒子群算法模糊PID控制优化恒力输出器的力控制,具有更快的动态响应和更好的力跟随效果。     

深部巷道支护方案数值模拟优化研究

根据深部巷道大变形、蠕变特性,分别提出锚网索喷联合支护,分步加强联合支护和分步加强不注浆联合支护方案。结果表明采用数值模拟研究比分步加强联合支护方案有优越性。     

深部矿井工作面矿压显现规律研究

掌握深井巷道围岩压力和围岩变形特征对巷道围岩的支护形式选择与支护参数的设计具有重要意义。以淮沪煤电公司丁集煤矿1141(3)首采工作面为背景,通过现场观测、FLAC3D数值模拟等手段,分析了该面来压步距、煤体支承压力分布及巷道围岩变形特征,为该采区相邻工作面的合理布置、开挖和巷道支护提供有力参考。     

大埋深突出矿井箕斗井揭煤施工技术研究

针对某矿箕斗井揭煤深度大、煤层赋存条件复杂、且煤与瓦斯突出危险性大等特点,在地面预注浆的前提下,依据实际勘察的地质情况和井筒掘砌的现场条件,制定合理可行的井筒探揭煤防突安全施工技术措施。实现了深井高瓦斯矿井快速安全揭煤,对该矿井其他井筒揭煤有着重要的借鉴意义。