矿山地表移动的卡尔曼滤波模型

本文根据矿山地表岩移观测采用定期监测及GPS实时监测方案 ,根据其观测量建立了观测方程 ,根据其点的运动位置建立其状态方程 ,并给出了卡尔曼滤波方程递推解的方程表达式 ,适于多期及实时观测量的数据处理与变形分析。     

上部煤层采空区富水性瞬变电磁法探测

为了避免下部煤层开采时误揭隐伏导水构造将上部煤层采空区积水导人回采工作面发生透水事故，影响煤矿安全生产。本文基于瞬变电磁“烟圈”效应理论，对采空区电性特征、探查装置、施工技术进行了介绍，通过分析水文地质资料及上部煤层底板等高线，对其中200m较低区域采用60°探测角度进行富水性探测，结果发现探测结果与井下钻探验证资料吻合较好。