弧焊机器人焊接系统的研制与应用

本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。     

简谈井下提升绞车电力拖动的几种防爆型式

<正> 煤矿井下提升绞车的电气防爆问题是决定井下提升环节可靠性的主要因素之一。虽然现代提升绞车结构及电力拖动以及控制系统日超完善,并因而提高了运行安全水平,但提升绞车的防爆问题至今还没有找到经济、安全并适应井下要求的好型式。为此,国内外都做了许多工作。现将国内外井下采用或正在研究的提升绞车防爆现状及其动向     

关于“工频方波交流弧焊电源的研究”的一点补充

我在《电焊机》杂志1983年第2期刊出“工频方波交流弧焊电源的研究”一文后,曾接待过一些读者的来信、来访,进行技术交流。最近,刘善长同志对该文临界电感L_1的计算提出了一些看法,我觉得他的意见是有益的,现将L_1的计算修正如下: 已经导出:     

回柱绞车性能参数的确定

一、采煤工作面的回柱放顶为了确保工作面的安全和回采工作的顺利进行,工作面所占的空间必须支护,而采空区也必须及时回柱放顶。回采工作面支护类型主要有普通支柱与密集支柱两种。     

工频方波交流弧焊电源的研究

工频方波交流弧焊电源,随着SCR—IC控制技术的发展,国外已形成产品。本文作者研制的FJD—160型工频方波交流弧焊电源,实现交流和直流输出,可用作交流TIG焊或采用碱性焊条施焊,获得电弧稳定,无磁偏吹,飞溅小等优点。文内着重讨论了工频方波交流弧焊电源中,有关方波的获得、恒流特性的形成、总电流、电流比的调节,以及电感量对最小连续电感电流、波形系数和电流比(β)调节范围的影响等。     

论液力传动在矿井防爆提升绞车上的应用

一、前言应用于井下(煤矿)的提升绞车,其防爆性能是十分重要的。目前国内外防爆提升绞车的类型较多,但是并未形成系列。按其拖动形式归纳为:电气防爆、液压防爆及电液防爆绞车等。电气防爆提升绞车型式也不一样。我国由沈阳煤矿设计院与沈阳低压开关厂研制的金属电阻防爆提升绞车其拖动原理如图1示。金属     

国外一种逆变式空气等离子切割机的故障分析

国外一种逆变式空气等离子切割机的故障分析华南理工大学（５１０６４１）侯迈Ｔｒｏｕｂｌｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｎｉｎｖｅｒｔｅｒｔｙｐｅｏｆａｉｒｐｌａｓｍａｃｕｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｂｒｏａｄ￥（ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆｔｅｃ...     

可控硅弧焊电源外特性的数字控制

本文介绍可控硅弧焊电源用微型计算机进行数字控制以获得多种外特性的试验研究。结果表明,采用带前馈的比例—积分控制算法,可以得到很理想的垂直陡降恒流外特性。结果还表明,应用本文提出的算法和流程图,恒流兼有电弧力的外特性、斜率不同的下降外特性、具有恒定输出功率的外特性均可获得,并且可以进行人机对话,选择所需的外特性和给定参数,控制灵活,适于一机多用。若在微机控制的机械化焊接装置或机器人焊接系统中采用这种电源,将使全系统作用更大,功能更强。     

国外逆变焊机的新功能与新特点

本文简要介绍国外逆变焊机的新功能及新特点。