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针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的PID控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构PID控制器.通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准PID、积分分离PID、变结构PID控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果. 相似文献
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住宅电气设计的几点体会 总被引:1,自引:0,他引:1
从用电负荷设计取值、配电箱出线回路、照明、插座等方面入手,分析了住宅电气设计中遵守国家规程规范应注意的设计细节。 相似文献
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