变结构PID在锻造操作机控制系统中的应用

针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的PID控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构PID控制器.通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准PID、积分分离PID、变结构PID控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果.     

住宅电气设计的几点体会

从用电负荷设计取值、配电箱出线回路、照明、插座等方面入手,分析了住宅电气设计中遵守国家规程规范应注意的设计细节。     

兴隆庄煤矿3~#煤自燃倾向性研究

从理论上讲,煤自燃倾向性即煤的氧化性应该稳定不变可重复测试,但实际条件下并非如此,煤层自燃倾向不仅与煤自身化学结构有关,而且与煤层所处的周围环境有关。通过模拟现场煤层所处条件,测试研究了兴隆庄3#煤自燃倾向性。     

兴隆庄煤矿3＃煤自燃倾向性研究

从理论上讲，煤自燃倾向性即煤的氧化性应该稳定不变可重复测试，但实验条件下并非如此，煤层自然燃倾向不仅与燃自化学结构有关，而且与煤层所处的周围环境有关，通过模拟现场煤层所处条件，测试了兴隆庄3＃煤自燃倾向性。