三节臂挖掘机铲斗齿尖的运动学仿真分析

为了研究三节臂挖掘机铲斗齿尖运动轨迹,通过运用D-H法,对三节臂挖掘机铲斗齿尖进行运动学分析;在运动学分析的基础上,以某17t三节臂挖掘机为研究对象,运用MATLAB建立挖掘机模型,绘制挖掘包络图,同时采用SolidWorks建立挖掘机虚拟样机模型,获得铲斗齿尖的位移曲线及主要作业参数,并与实体挖掘机主要作业参数进行对比。仿真结果表明,两仿真值与实际样本值基本符合,SolidWorks仿真值比MATLAB仿真值误差更小。该运动学仿真分析为挖掘机创新设计及挖掘机铲斗齿尖的运动轨迹规划提供了理论支持。     

15T挖掘机机械臂的改进设计及强度分析

两节臂挖掘机的挖掘范围有限,难以适应于挖掘范围广的工况。为扩大挖掘机的挖掘范围,提高其作业性能,将15 T挖掘机的动臂拆解成两节式动臂,和铲斗组成三节机械臂。对三节机械臂建立其动力学模型,并进行有限元分析。仿真结果表明,三节臂挖掘机的挖掘范围远大于15 T两节臂挖掘机的挖掘范围,且优化后的机械臂满足强度要求。