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飞行时间约束下的再入制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
为应对现代战场的信息化与集群化发展趋势,从多高超声速飞行器饱和打击任务需求出发,针对其中的再入飞行时间约束条件进行研究,提出一套基于Deep Q-learning Network(DQN)的时间可控再入制导律.该制导律工作流程为首先纵向轨迹预测-校正模块根据当前飞行状态和攻角-速度剖面规划出倾侧角幅值;然后在线约束强化管理模块对其进行安全限幅处理;最后倾侧角符号规划模块以调节再入飞行时间为目标,在对横向飞行状态进行马尔科夫决策过程建模的基础上,设计相应的深度神经网络进行离线训练以在线生成倾侧角符号,进而与幅值信息共同组成最终的倾侧角指令.多组仿真的对比分析结果表明:在标称环境下的多任务仿真中,时间可控再入制导律能够自主地进行倾侧角符号的在线规划,在不影响制导精度的前提下,对再入飞行时间进行调整以满足不同的任务需求;在参数拉偏的蒙特卡洛仿真中,其在保证再入飞行安全、稳定的同时,仍然能将时间误差控制在合理的范围之内.从而验证了相对于传统方法而言,本研究所设计的再入制导律在任务适应性、鲁棒性与时间可控性等方面均具有良好表现,能够有效地满足飞行时间约束下的再入任务需求. 相似文献
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以历史时期沙尘暴活动的资料为依据,描述沙尘暴的发生次数及频率。分析沙尘暴的形成机制,提出形成沙尘暴的条件,并给出防治沙尘暴的基本措施。 相似文献
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随着火星探测的日益发展,火星飞机作为一种中尺度探测手段,能够很好地补充轨道和地表探测器之间的能力空白。针对火星飞机的强非线性、参数不确定性的特点,提出了一种火星飞机的多胞LPV变增益H∞控制器设计方法。首先依据火星飞机的纵向非线性模型,在进行研究的飞行包线内选取适量平衡工作点进行雅可比线性化,通过线性化后的线性时不变系统数值拟合得到系统的LPV模型;然后通过张量的高阶奇异值分解理论进行张量积建模,实现火星飞机LPV模型的多胞形表示。最后设计基于LMI求解的鲁棒变增益控制器,使对象能够克服不利特性的影响,能够完成指令信号的快速跟踪并且使系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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阐述了新建电视监控系统在应用过程中遇到的电磁干扰,并对如何确保闭路电视监控系统的稳定运行,提高其工程质量进行了探讨,提出了合理有效的抗干扰措施。 相似文献
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RALDA型行波保护检验时关门误动的分析湖北省电力试验研究所肖志强,倪昆1问题的提出行波保护在最近几年的定期检验中,陆续发现装置仅给上直流电源关门有时误动,保护装置信号有手合于故障SFT指示牌掉牌,3掉牌、GT掉牌。伴随信号掉牌的同时,有中间继电器抖... 相似文献
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英语口语作为日常对外交流的重要方式,在愈来愈重视培养实用型人才的今天,社会对大学生的英语口语能力提出了越来越高的要求。我院非英语专业学生的英语口语水平普遍较低,因此,提高大学生的英语口语能力成为目前大学英语教学中一个迫切需要解决的问题。本文以我院08级非英语专业学生为调查对象,随机选取若干学生,通过对英语口语学习的调查,并结合现阶段普遍非英语专业学生的口语学习和教育状况,做出分析,和提出相关的见解和对策。 相似文献
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河南省地热资源较为丰富,经估算,全省埋深4 000 m以浅新生界热储层地热可开采热水总量为26 844.90×104 m3/a、可利用热能总量为32 413.61×1012 J/a,折合标准煤1 107 737.50 t/a。地热类型可分为沉降盆地传导型、隆起山地对流型和对流—传导混合型,热源主要来自现代活动性大断裂沟通深部幔源岩浆热及沿断裂破碎带产生的机械摩擦热,水源主要为大气降水,成因模式为深循环。基于河南省地热资源赋存条件,选取地热勘查区划、开采潜力模数、黄河高质量发展区、冬季清洁供暖城市、旅游发展规划、乡村振兴规划、地热规模化利用7个因子,运用AHP法进行地热开发利用区划,按优先开发区、鼓励开发区、限量开发区、暂缓开发区四级进行区划,指导全省地热合理利用,以响应习近平生态文明思想与生态文明建设理论。 相似文献
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