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针对低轨卫星多普勒定位中最小二乘法(the least squar method, LSM)和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)带来的解算误差,采用容积卡尔曼滤波(cubature Kalmanfilter, CKF)算法的思想来进行定位解算。首先设计了一种基于GeoSOT剖分网格的初值搜索方法进行粗定位,避免迭代发散;在解算过程中,对CKF进行改进,用QR分解代替其中的Cholesky分解,防止误差协方差矩阵非正定导致计算终止;最后以铱星星座对地面站的静态定位为例,通过STK 进行仿真验证算法的有效性。结果表明,改进的CKF(improvedCKF, ICKF)算法对于目标的定位误差在百米以内;且相较于LSM 和EKF,定位精度大约可以提高17%。 相似文献
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刘桥一矿3煤是极薄煤层,与4煤层间距较小,且极不稳定。3煤赋存特点及煤层厚度特征符合螺旋钻采煤工艺要求。该矿由于3煤的顺利回采,延长了矿井的服务年限,取得了较好的经济效益。该采煤工艺同传统工艺相比还具有很多优点。 相似文献
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高速高精度ADC技术是电子测量系统渴望解决的关键技术之一。实际的ADC芯片在满足速度指标的前提下,精度往往不能达到要求。应用抖动技术,可以在不同程度上减小ADC的误差,提高ADC的精度。本文在分析了抖动原理及实现方法的基础上,通过计算机仿真,验证了它的效能。 相似文献
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本文分析了基于键语状态图和键语状态表的状态变量法,介绍了其在监控程序设计中的应用,并给出了监控程序的设计流程. 相似文献
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本文简述了GPIB的硬件组成和基本工作原理.着重介绍了GPIB接口专用芯片TNT4882,详细讨论了在GPIB接口设计中对TNT4882的编程问题,并给出了编程的基本思路. 相似文献
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对TI公司生产的TMS320C6713中FLASH的引导装载概念和方法做了详细的阐述,同时以SST公司的FLASH芯片SST39VF400A为例,给出了一个利用FLASH进行引导装载的系统方案,并给出了相应的自动加载程序的设计和实现过程. 相似文献
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针对17公司的TMS320C6713中FLASH引导装载的概念、方法做了详细的阐述,同时以SST公司的FLASH(SST39VF400A)为例,设计了一个利用FLASH进行引导装载的系统方案,并给出了相应的自动加载程序的设计和实现过程。 相似文献
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