基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现

针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计。应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作。此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序。     

浅析如何优化计算机内存

当前,如何有效进行内存分配和释放,防止内存泄露的问题变得越来越突出。从优化计算机内存入手,使用户能够最大可能的提高计算机的性能。     

量杯式灌装机机械系统设计

分析了量杯式灌装机的工作原理,设计了灌装机的机械结构,研制了量杯式灌装机的样机,连续进行了10000瓶灌装实验,实验结果表明,该机计量准确,各项性能指标都达到了设计要求。     

退火温度对TC25钛合金板材组织和性能的影响

采用三火次热轧工艺制备出厚度为6.0mm的TC25钛合金板材,研究了退火温度对TC25钛合金板材显微组织、室温力学性能和高温力学性能的影响。结果表明：在760～840℃范围内,随着退火温度的升高,TC25钛合金板材热加工形成的等轴组织中初生α相长大;当退火温度升高至880℃时,显微组织由等轴组织向双态组织转变;温度进一步升高至920℃时,呈现双态组织;当退火温度达到960℃时,双态组织中的初生α相含量明显减少,次生α相含量显著增多。双态组织的TC25钛合金板材相比等轴组织的TC25钛合金板材具有更好的室温力学性能和高温力学性能。TC25钛合金板材在920～960℃退火时可获得双态组织,且具有良好的室温和高温拉伸性能。     

三江航行散记

七月,我们乘船在松花江、黑龙江,乌苏里江上航行了七天七夜。久居闹市的人,能有机会参加航运事业的研讨与考察、游览三江,观赏北国江河的壮丽风光,真是感怀倍深! 汽笛一声长鸣,豪华的外事艇——黑龙江号驶出哈尔滨港,顺江北上。夕阻照射着宽阔的江面,回首南岸,是山连海涌的高楼大厦,放眼江北,树丛簇拥着金色沙滩,此时,松花江展现出的美丽、壮观,实在难于言表呀……正如来自四川航务局的方俊同志所赞叹的“哈尔滨,松花江太美了!”夜幕降临,青灰色的江面和灰蒙蒙的天空连在一起,这时,远山的层次数不清,云的深浅看不明,水的曲折望不尽,越走越深不可测。在这静悄悄的江     

PLC技术在电气控制中应用

随着计算机技术、微电子技术以及数字化通信技术的飞快发展，可编程序控制器（PLC）产品结合类计算机产业中最先进的技术手段以及电气自动化控制的重要理论，在其性能指标及功能上进一步完善并丰富，打破了传统的PLC概念，在电气控制领域的发展范围越来越大。     

利用伺服系统对蘸蜡机传动机构的改造

介绍了伺服系统与PLC之间的通讯,以及对传统蘸蜡机传动机构的改造,给出了具体的控制方案.通过现场调试,定位精度完全达到设计要求.     

全自动集中润滑装置的设计与应用

按照油剂分类以及润滑方法的不同,主要介绍了设备润滑的分类,着重介绍了全自动集中润滑装置的设计方法和过程。最后重点介绍了普通车床数控改造过程中全自动集中润滑装置的应用。     

基于包衣机生产中出料均匀性的控制系统设计

介绍了自动化驱动及控制元件在一种药用包衣机上的应用,给出了具体的控制方案及相应的PLC程序。通过现场调试,电气控制系统完全满足了设备的工艺要求。