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CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。 相似文献
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构建完善统一的教育信息化公共服务平台及管理体系,能够促进教育管理部门、全校师生以及社会大众对教育资源的认知和了解,并通过该平台为教育行业提供标准化、规范化的数据服务.基于此,分析了教育信息化公共服务平台的建设,对相关教育人员提供帮助. 相似文献
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本文探讨了在采矿设计及生产实践中借鉴模数化设计,使部分采切工程可以与探矿工程同时实施的问题,以达到缩短整个矿块准备时间,提高矿山生产效率的目的。 相似文献
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通过对倾斜矿体下盘底部结构的设计,总结了堑沟与凿岩巷道在垂直与平行位置关系,经比较和验算后合理设计底部结构,减少了开采损失贫化。 相似文献
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