1780工程人工挖孔灌注桩施工

针对１ ７８０ 工程复杂的地质条件,在人工挖孔灌注桩施工中采用“钢护筒沉筒法”或“孔下预制钢筋混凝土沉筒法”穿过了流沙层,解决了钢筋笼吊装、水下浇灌混凝土等施工关键问题,取得了较好效果。     

地质钻探技术装备现状分析及发展建议

针对地质钻探技术装备,分析了发展现状,并且从短期产品、中长期产品以及其他几个方面提出了发展建议,目的是为了完善地质钻探技术装备存在不足,推动煤矿钻探行业发展。     

基于STM32的矿用电机车速度控制系统设计

为提高矿用电机车的调速性能,设计一种基于STM32的速度控制系统,即采用速度环与电流环的双闭环控制结构,以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心,设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路,通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路,又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈。该系统设计提高了稳定可靠性,具有一定的实用价值。     

基于STM32的矿用无轨胶轮车自主避障系统研究

针对无轨胶轮车在矿井辅助运输过程中可能遇到障碍物的工况,本文设计一种基于STM32的自主避障系统。在分析了多种避障传感器方案的基础上,详细设计了系统的总体结构和软硬件。采用HC-SR04超声波传感器与激光雷达传感器来共同实现无轨胶轮车遇到障碍物时的转向与紧急制动功能。该系统具有一定的应用价值。     

煤矿井下排水系统自动化监控设备的开发

通过对目前井下排水系统的监测、控制方式的研究,着眼于未来煤矿自动化、智能化的发展趋势,提出了基于PLC控制系统为核心的井下排水系统自动化监控系统,并对该自动化监控系统的技术要求、核心功能进行了分析,对整个监控系统的总体结构设计及各核心单元的结构设计、总体要求进行了详细的阐述,该监控系统能够大幅提高煤矿井下排水系统工作的可靠性和稳定性。     

变电站防误闭锁装置应用及分析

在对现有防误闭锁装置结构原理机优缺点进行分析的基础上,确定一种网络型防误闭锁系统的闭锁方式,以满足变电站的自动化发展需要。在此基础上阐述了网络型防误装置的工作原理和结构组成,并完成了网络型防误闭锁装置的硬件设备的应用设计。