液压支架连杆焊接装配机构的设计研究

针对液压支架连杆焊接组装过程中占用人力较多,生产效率低并且存在安全隐患等问题,根据连杆的结构特点,设计了一种连杆焊接装配机构,其结构包括:槽钢架子,滑动系统以及动力系统。分别对使用连杆焊前装配机构组装一组连杆与人工组装一组连杆的时间进行了测试,结果表明,手工组装一组连杆需要4名工人,组装时间为216 s,使用连杆装配机构组装一组连杆需要2名工人,组装时间为74 s,组装效率提高131.4%,大大提高了连杆装配效率。设计的液压支架连杆焊接装配机构不仅节省了人力,而且提高了生产效率,降低了生产成本,获得了比较理想的优化结果。     

基于工业机器人的千斤顶柔性装配系统设计

为了提高液压支架千斤顶的装配效率和自动化水平、提升装配质量、降低工人装配劳动强度、确保工人装配试压的安全性，通过引入工业机器人，设计了千斤顶柔性装配生产线，实现上料、清洗、活塞杆部装、合装、试压、下线整个装配过程的自动化。     

矸石充填液压支架夯实机构改进设计与应用

针对矸石充填液压支架原夯实机构出现的夯实千斤顶上腔接头座磨损漏液问题，分析了夯实机构磨损的原因，对夯实机构进行了改进设计。生产实践证明，对矸石充填液压支架夯实机构的改进解决了摆梁体框口磨损和夯实千斤顶上腔接头座损坏的问题，显著提升了煤矿生产安全性和经济效益。