平面二次包络环面蜗杆传动的研究现状与发展趋势

介绍了平面二次包络环面蜗杆的产生和特点,对平面二包传动的理论、润滑机理、生产实践和计算机辅助设计等方面进行了详细的论述,最后指出平面二次包络环面蜗杆传动的研究发展方向.     

厚硬岩层周期破断步距计算及影响因素分析

针对众多地区采场覆岩存在厚硬岩层,破断岩块块度较大,导致破断步距计算公式结果失真的问题,考虑岩块间相互作用力及支护参数等多重因素,结合材料力学中的组合变形,建立了厚硬岩层周期破断步距力学模型,得出了周期破断步距计算公式,通过现场实测数据对所推导公式进行了实证,并与传统悬臂式破断步距计算公式进行对比。研究结果表明：随岩层厚度的增大,传统计算公式结果偏离实际值愈发明显,而推导的步距计算公式则可与实际较好吻合,具有较高的可靠性和合理性。     

枕式包装机色标自动定位方法

目的受色标印刷偏差、张紧力失衡、机械振动等因素影响,很难保证色标定位的准确性,为了提高枕式包装机色标定位精度,提出一种色标自动定位方法,并基于PLC设计相应控制系统。方法通过分析包装机械运行规律,详细阐述色标补偿原理。利用色标、刀位检测信号判断横封和纵封是否同步,并计算偏差数值。以横封位置为基准,通过调整纵封电机的脉冲频率和脉冲个数进行定位补偿。同时基于PLC搭建枕式包装机的控制系统,并介绍控制系统的硬件结构和软件设计思想。最后进行实验研究。结果切点位置均在色标点上,可以实现色标定位。结论该控制系统和方法能够满足包装机械对定位精度的要求,提高了包装机械的包装精度、效率,降低了次品率。     

新型变刚度电液串联弹性机械臂振动控制仿真研究

为了抑制变刚度电液串联弹性机械臂振动幅度,设计反演自适应模糊滑模控制器,并对机械臂输出效果进行仿真。创建新型变刚度电液串联弹性机械臂,给出阀内流体流动分布的非线性控制方程式。针对传统滑模控制器进行改进,将输入整形技术与模糊逻辑系统相结合,设计反演自适应模糊滑模控制器。引用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性进行证明,保证系统的状态变量到达并保持在滑动面上。采用MATLAB软件对机械臂角位移、角速度和转矩变化进行仿真,与滑模控制器输出结果进行对比。结果显示：在无干扰环境中,采用滑模控制器和反演自适应模糊滑模控制器,机械臂运动轨迹与期望轨迹的误差较小,振动幅度较小;在有波形干扰环境中,反演自适应模糊滑模控制器控制效果明显优于滑模控制器,机械臂运动轨迹与期望轨迹的误差较小,振动幅度较小,自适应调节时间较短,无超调量发生。采用反演自适应模糊滑模控制器,能够抑制变刚度电液串联弹性机械臂振动幅度,减小其输出误差。     

基于预应力场分布的回采巷道支护参数优化研究

针对工作面端头处巷道垮落滞后于推进,并出现大面积悬顶的安全隐患,以磁窑沟煤矿13#煤回采巷道为背景,阐述了预应力锚杆(索)支护原理及预应力的重要作用,运用工程类比及理论分析的方法提出锚杆(索)联合支护优化方案.基于上述研究,采用FLAC3D建立了预应力场数值模型,对比分析了方案优化前后的支护系统预应力分布特征、承载范围...     

发动机可变气缸数控制技术综述

发动机可变气缸数控制技术是一种能够根据道路情况或者驾驶员驾驶状态对发动机气缸工作状态进行调节的一项节能和环保技术,以提高燃油经济性。本文回顾了发动机可变气缸技术的发展历史,重点介绍了具有代表性的VCM技术、 MDS技术、DOD技术以及ACT技术,并对可变气缸技术目前存在的问题进行了阐述,最后对汽车技术的发展方向进行了展望。     

基于PLC的塑料挤出机智能控制系统设计

针对塑料挤出机的生产需要,提出了一种基于西门子PLC的塑料挤出机控制系统的总体设计,并具体介绍了硬件配置和软件设计方案,讨论了塑料挤出机的顺序控制和温度控制。系统调试运行结果表明,该系统结构合理,硬件运行可靠,软件功能完善,达到了预期的目标。     

厚硬岩层周期破断步距计算及影响因素分析

针对众多地区采场覆岩存在厚硬岩层，破断岩块块度较大，导致破断步距计算公式结果失真的问题，考虑岩块间相互作用力及支护参数等多重因素，结合材料力学中的组合变形，建立了厚硬岩层周期破断步距力学模型，得出了周期破断步距计算公式，通过现场实测数据对所推导公式进行了实证，并与传统悬臂式破断步距计算公式进行对比。研究结果表明：随岩层厚度的增大，传统计算公式结果偏离实际值愈发明显，而推导的步距计算公式则可与实际较好吻合，具有较高的可靠性和合理性。     

基于碰撞安全性汽车前防撞梁总成轻量化设计

前防撞总成是汽车正面碰撞时最重要的承载件,起到吸收能量和保护乘员的作用,也是轻量化设计的重要结构。根据前防撞梁总成的结构特点,选取横梁和吸能盒作为研究对象,选择材料、厚度、截面形式等方面进行轻量化方案设计,选择最大加速度、侵入量、能量吸收和单位质量承载力等作为优化设计目标,对不同结构的零件进行优化设计。并对优化设计前后总成的性能进行对比分析,选择正面100%重叠工况和40%偏置碰撞工况进行对比分析,获取加速度、承载力等变化曲线。结果可知:优化设计后横梁材料DP980D+Z,厚度1.3mm;吸能盒的截面形式为十字形、无设计倾角,材料则选择高强钢DP780D+Z,厚度为1.6mm;轻量化后总成的加速度、侵入量、最大承载力均无明显变化,变化趋势基本一致;最大侵入量满足设计要求,最大承载力与实际值偏差为2.3%,满足要求;表明总成轻量化设计方案的可行性,为实际应用提供参考依据。     

基于MATLAB的直廓环面蜗杆的可视化

通过坐标旋转矩阵正确地推导出直线齿环面蜗杆的齿面方程,运用Matlab可视化出直廓环面蜗杆三维模型,详细地阐述了建立蜗杆三维模型的具体步骤,为动力学分析奠定了基础。