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针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。 相似文献
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复杂地质条件下轻放液压支架的回撤技术 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了复杂地质条件下综采支架回撤前的准备工作,回撤施工工艺、顶板管理、通风瓦斯管理及安全技术管理措施。 相似文献
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