用图解图确定标高的方法

在一、二等三角测量细则上,关于两三角点间因障碍物不能直接通视是用计算或图解的方法来确定标高的。用计算法确定标高比较麻烦;用图解洼若在已制好的“标高图解图”上,量取确定标高校方便省事。兹根据 M·C 乌施宾斯基所着实用三角测量选点法上的方法,制出如下的际高图解图。其使用方法,举例     

95型螺旋榨油机压榨菜籽工艺操作上的两个问题

95型螺旋榨油机压榨油菜籽在工艺操作上常遇到的两个问题是油品质量和出油率问题。就以上两个问题形成的主要因素和解决的办法,本人发表一点粗浅的看法,供同行们参考。 一、影响油品质量的主要因素 1.入榨料坯的灰渣含量高。 2.粗轧时料坯中粉末多,蒸炒时易于焦糊。     

利用煤线、标志层在断层带找煤的成功经验

矿井沿煤巷道施工过程中遇到断层,煤层被切断;通过现场观察,利用断层带充填的煤线、地层标志层、标志层层间距及矿井煤系地层柱状图,判断断失煤的方向和断层落差,成功地找到煤的应用实例。     

一种水下机器人系统设计

水下机器人在水域勘测和军事侦查等领域正在发挥越来越重要的角色。针对现阶段水下机器人价格昂贵,设计复杂的特点,设计了一种结构简单的水下机器人,主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成。围绕水下机器人系统结构,阐述了机器人的硬件结构与密封方式、卡尔曼滤波在GPS与捷联惯性导航组合导航的应用、控制简化与分解方法与上位机系统的编写和实现。最后,使用该机器人系统在水池中进行运动控制实验。实验结果表明:水下机器人在航行过程中密封可靠,运动平稳,能够满足水下机器人的运动控制要求。