基于直接转矩控制技术的掘进机截割转速控制研究

介绍了掘进机在工程实践中常见的几种调速方式,分析了每种调速方式的优缺点,提出了将直接转矩控制技术应用于掘进机截割电机调速。分析相关因素对临界转速的影响规律,将岩石内聚力作为环境变量来模拟截割过程中岩石硬度变化,利用仿真软件搭建了直接转矩仿真模型,通过改变内聚力大小分析截割电机临界转速的变化,研究分析直接转矩控制技术作为截割电机调速控制策略的可行性。