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捷联惯性导航系统(SINS)是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统,用高级语言开发实时捷联导航软件的方法,步骤,实际应用结果表明,C语言是设计和调试SINS的优秀软件,对捷联导航软件的编程,调试,联接,装载和运行带来的极大的方便。 相似文献
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一年之前,我们还在谈论核心网建设到底应该采取R99方式,还是RT方式;一年过去了,各设备制造商和运营商对这个问题有了一个比较清晰的认识。不同运营商基本上把这个核心网建设策略定在了IP网络。那么,原来传统的2G网络,怎样符合全网的趋势呢?运营商如何选择具体的技术呢?这是我们今天讨论的一个重要主题。首先看一下集成核心网的现状,它有一个架构复杂的长途网,是CDMA的技术体制导致了这样复杂的架构。TMSC之间形成了一个相当复杂的网络共连,扩容以后,对整个网络配制和业务开展,会带来很多问题。网络新业务的开发需要很长时间,怎样进行业务升级呢?现在业务引用非常复杂,网络维护成本也很高。引用IP以后,可以通过不同的识别方式,来提高传输带宽利用率。这显示,移动软交换的网络层次被分为网络交换层,我们在这个层面有各种应用,提供的结构对网络建设和业务应用都非常有利。这是我们整体的网络发展方向,也代表着网络发展的必然方向,TDM架构很难做到这一点。前面简单回顾了一下GSM网络的现状,下面谈谈如何进行整体网络的建设。3G核心网如何建设呢?首先是本地网软交换演进分析,其次就是汇接网移动软交换和演进分析。 相似文献
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针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。 相似文献
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干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究 总被引:1,自引:0,他引:1
系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。 相似文献
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