基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计

通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器。利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓。     

新时期季节性河流水量分配方法探析

2019年11月水利部启动新一批跨省江河流域水量分配工作。文中以霍林河流域为例,通过分析季节性河流的径流特性,根据流域实际情况和社会经济发展需要,坚持目标导向,提出季节性河流差异化的水量分配方法。运用该方法确定了流域地表水可分配水量,明确了各省区、河道内外和各行业的分水份额,并选取了监测断面和提出下泄水量要求,相关结论可供流域水资源统一调度管理工作参考。     

2 核电站乏燃料组件燃耗测量系统的改进和大亚湾乏燃料组件燃耗测量

本工作对叉形探测器乏燃料测量系统进行了改进。改进的乏燃料组件测量系统仍包容了总γ、高分辨γ和无源中子3种测量方法。系统的改进涉及以下4个方面。     

模糊控制器在车顶空气闪络监测中的应用

采用尖-板放电模型模拟车顶空气闪络现象,通过对实验数据的分析,验证了以脉冲数与工频电流2个特征量监测机车空气闪络的可行性,并获得了2个特征量的变化范围。以脉冲数和工频电流作为输入变量设计了模糊控制器用以监测闪络的发生,并以实验室采集的数据对控制器进行了验证。结果表明,该模糊控制器可以较好地判断出某一时刻空气的放电状态,利用其监测车顶空气闪络的发生是可行的。     

核电站乏燃料组件燃耗测量系统的改进和大亚湾乏燃料组件燃耗测量

本工作对叉形探测器乏燃料测量系统进行了改进。改进的乏燃料组件测量系统仍包容了总γ、高分辨γ和无源中子3种测量方法。系统的改进涉及以下4个方面。1)改进了探测体对乏燃料组件的测量几何,使总γ、高分辨γ和无源中子对乏燃料组件的4个面均能进行均匀测量,可测得组件燃耗的     

VXI总线C尺寸64通道扫描A／D模块的设计

本文介绍了VXI总线C尺寸64通道扫描A/D模块硬件的基本设计方法。并且着重分析了模拟通道开关的选择和设置,以及模块通道地址序列发生器的设计等关键问题。     

晶闸管控制异步电机软启动过程中振荡现象研究

针对晶闸管控制的异步电机在轻载软启动过程中常会出现的电流以及转速振荡现象,建立了异步电机软启动通用仿真模型,并对该软启动过程中的振荡现象进行仿真.分析了软启动中电机的启动电压以及电机的机械特性并研究了电机在软启动过程中产生振荡现象的因素和原因.实施了在电机软启动控制系统中,应用晶闸管续流角闭环反馈控制的策略.实验证明,...     

大辽河流域灌区干旱预警指标探析

大辽河流域灌区是辽宁省重要的大型水田灌区，灌区面积约占到全省大型灌区的四成，是全省水稻的主要产区之一。本文针对大辽河流域灌区水田旱情指标确定进行了深入研究，讨论了各类指标的研究进展，以及应用于农业生产的适用性，并通过分析该灌区两个典型干旱年的实测数据，进一步验证了各指标对农业生产干旱预警的重要性。