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多星发射上面级主动抗扰姿态控制技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对多星发射的运载火箭上面级在入轨段由于卫星分离产生的质量偏移,从而引起的三轴姿态严重耦合问题展开了研究,提出了基于广义扩张状态观测器的改进预测函数控制姿态控制方法.该控制方法将质心偏移造成上面级结构参数偏差和引入的干扰力矩以及其他未知系统参数偏差、外界扰动和未建模动态视为集总扰动,并将该非匹配干扰通过等效输入扰动技术转换为匹配干扰,由广义扩张状态观测器对变化后的系统状态和未知集总扰动同时观测.将集总扰动在反馈回路予以补偿保证了预测模型与上面级真实动力学模型有较高匹配度,进一步保证预测函数控制有较高的控制跟踪精度和较快的响应速度,并对外界扰动和参数偏差有较强的鲁棒性.文中算例仿真和性能对比验证了该方法的有效性及可行性. 相似文献
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对包括温度、振动等精密、超精密研磨的环境支撑条件进行了实验与分析,指出精密研磨中研具、研磨剂选择应注意的事项,提出基于检测与研磨相互循环的大平面、长平面精密研磨方法,获得了稳定的000级1 000 mm ×630 mm×150 mm大理石平板研磨水平. 相似文献
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为了在竞争中赢得市场和顾客,并使企业从"传统的商业企业”向"现代化企业”转变,北京京客隆商厦(连锁公司)进行了管理信息系统的开发. 相似文献
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能耗评价与分析是节能改造的重要环节之一。通过对南京地区某办公建筑能耗分析得到,运用改进的New Modified BIN法(简称NM-BIN法)计算的能耗与EnergyPlus模拟能耗误差为5.61%。使用NM-BIN法对节能改造方案进行能耗评价得出,对于外墙采用240 mm加气混凝土砌块和40 mm保温板时,建筑全年能耗可降低4.02%。减小外窗遮阳系数比减小传热系数的节能效果更好,遮阳系数每减少0.1时,可节能1.50%。增加屋顶保温厚度能有效降低空调能耗,保温层厚度选择30 mm时经济性较好。 相似文献
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为了研究含初始裂纹蒙皮薄膜的抗撕裂行为,选用Kevlar纤维增强的具有预制初始裂纹切口(PIC)的平流层飞艇用蒙皮薄膜,采用弹塑性断裂力学平面应力分析方法,考虑经纬向纱束之间的滑移摩擦效应,分析了薄膜裂纹尖端的撕裂强度与变形形式,建立了裂纹尖端撕裂物理模型和基于摩擦效应修正的等差法拉伸变形计算模型,获得了裂纹尖端应力集中区的应力分布。为验证计算模型的合理性,分别对PIC长度为10、20、30及40mm的试样进行了撕裂强度试验。结果表明:当PIC宽度比率不超过0.50时,模型计算值与试验值的误差小于4.12%;与改进的应力强度因子法相比,所建计算模型具有更高的计算精度,为平流层飞艇蒙皮撕裂强度的设计提供了一种有效的方法。 相似文献
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将磷尾矿制备成绿色建材可以保护生态环境,实现建筑节能。以磷尾矿为原料,采用物理发泡方式制备了一种保温试块,并对该试块的物理性能进行了研究。结果表明,制备的密度等级为B06~B10级的保温试块其抗压强度等级分别达到了A2.5、A3.5、A5.0三个等级,导热系数在0.12~0.26 W/(m·K)。将密度等级为B07的试块应用在夏热冬冷地区某办公建筑外围护结构中,其保温隔热性能要优于加气混凝土砌块,全年耗冷量降低了1.4%,耗热量降低了2.3%,能较好地满足建筑节能要求。 相似文献
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