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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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大峡水电站一期工程施工中,1#门机能否按期拆除是确保按期截流的关键之一,由于手段已不具备,则采用“土法”拆除,以供交流。 相似文献
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本文针对整体式预热器U型管蒸汽发生器建立了热工数学模型并进行了动态模拟。该模型是一个25阶、非线性、可移动边界模型。包括:一、二次侧的质量与能量平衡方程以及确定二次侧下降段流量的动量守恒方程。对所建立的模型利用Gear方法作了蒸汽阀门开度阶跃10%的瞬态模拟,所得结果和国外所公布的结果吻合得很好。由此可见。本文所建立的模型可以为这种蒸汽发生器的设计、运行、控制提供理论依据。 相似文献
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接枝变性淀粉浆料在细支涤/棉混纺经纱上浆中的应用实践 总被引:3,自引:1,他引:2
接枝变性淀粉浆料是当今淀粉类浆料的一个研究热点。我们从其接枝支链的分子结构设计开始,经过单体选择、合成路线及引发剂筛选等研究工作,最后进行了工业化开发和上浆应用试验。本文着重讨论了它有细支涤/棉混纺经纱上的试用情况。实践表明,接枝变性淀粉浆料有着良好的上浆能够作为细支涤/棉混纺纱的主浆料使用,并有着巨大的经济效益和社会效益。 相似文献