一种基于有监督学习原理的Web服务选择方法

在简要介绍SOA、Web服务基本概念及其关键技术的基础上，讨论了一种刻画Web服务功能及其质量的简单方法，提出了一种基于有监督学习原理的Web服务选择方法，并给出一个网络实例原型，阐述了如何运用该方法选择所需求的Web服务．     

基于嵌入式平台的公交优先智能控制系统

系统基于公交优先智能控制策略,采用内嵌ARM9内核的三星S3C2410处理器,整合了GPS（全球定位系统）、GPRS（通用无线分组业务）以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性,实现了公交优先的智能控制。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。     

基于网络化的计算机基础教学改革及实践

本文分析了我国高校计算机基础教学存在的主要问题,新形势下该课程的要求,并就此提出相应改革措施。     

工作面刮板输送机煤流状态识别方法

煤矿井下工作面刮板输送机场景中存在的刮板输送机姿态多变、煤料形状不规则、设备安装位置受限、高粉尘、异物遮挡等不利因素,导致现有针对带式输送机场景的煤流状态识别方法无法有效在刮板输送机场景下进行工程化应用。针对上述问题,提出了一种基于时序视觉特征的工作面刮板输送机煤流状态识别方法。该方法首先利用DeepLabV3+语义分割模型获取工作面煤流视频图像中粗略煤流区域,并在此基础上通过线性拟合方法进行精细煤流区域定位与分割,实现煤流图像提取;然后将煤流图像按视频时序进行排列,构成煤流图像序列;最后采用C3D动作识别模型针对煤流图像序列进行特征建模,实现煤流状态自动识别。实验结果表明：该方法能准确获取煤流图像并自动、实时识别煤流状态,煤流状态平均识别准确率达92.73%;针对工程化部署应用,利用TensorRT对模型进行加速处理,对于分辨率为1 280×720的煤流视频图像,整体处理速度为42.7帧/s,满足工作面煤流状态智能监测实际需求。     

智能仿真上机指导系统ICAI的研究

智能仿真上机指导系统ICAI的研究是针对我校开设的“数据库技术及应用”这门课程的实验教学进行的,主要解决的问题就是仿真教师对学生的学习和上机实验进行解答、指导.该系统功能有学生模块、教师模块、知识库和仿真模块等,具有较高的扩展性和可维护性.     

煤矿井下视频雾浓度检测及实时去雾方法

煤矿井下工作面在生产状态下由于喷雾除尘操作引起雾气浓度动态变化,导致视频图像画面模糊不清,严重影响煤矿井下可视化远程干预性采煤控制及操作。针对上述问题,提出了一种煤矿井下工作面视频雾浓度检测及实时去雾方法。首先利用颜色衰减先验计算含雾视频图像亮度值和饱和度值差异,实现雾浓度检测,进一步识别含雾图像和无雾图像。其次,使用颜色衰减先验和场景变化概率模型对视频时间连续代价函数进行矫正,减小视频相邻帧之间的透射率误差,减轻去雾后视频图像画面的闪烁影响。最后,分别利用煤矿井下工作面视频雾浓度检测及实时去雾方法和Kim方法对煤矿井下场景有雾视频进行处理。实验结果表明：(1)雾浓度检测方法可以准确地计算出图像场景中的雾浓度分布,提取到的雾浓度最大连通区域占总图像像素的38.693%,大于雾浓度阈值20%,为含雾图像。根据含雾图像识别结果自动忽略无雾图像,有选择性地对有雾图像进行去雾处理。(2)采用煤矿井下工作面视频雾浓度检测及实时去雾方法对煤矿井下工作面的不同区域（支架区域和煤壁区域）及不同雾浓度（中等雾浓度和较高雾浓度）的生产视频进行去雾处理,去雾后视频图像对比度明显增强,视觉效果也更加明亮清晰。...     

基于视觉显著性的煤矿井下关键目标对象实时感知研究

随着煤矿智能化技术发展,井下关键设备目标对象视觉感知应用需求日益增强。井下复杂场景,特别是生产工况综采工作面,人员及设备目标频繁交错呈现。基于监控视觉画面实时检测、提取人员及关键设备目标对象,对实现井下关键设备目标对象智能监控,生产场景智能感知与安全生产管理意义重大,因此需要研究井下关键目标对象实时感知方法。基于视觉注意机制的显著目标检测和分割是复杂场景关键目标对象感知的有效方法之一,但是显著性检测和目标分割过程计算复杂度高、耗时长,难以达到工程应用的实时性要求。基于此,在分析图像视觉特征的基础上,特别是煤矿井下图像视觉特征,提出一种基于随机采样区域对比度计算的实时显著性检测方法,引入随机采样策略对原图像像素进行采样后利用Efficient Graph-based Segmentation方法将图像分割为若干区域,然后计算区域对比度获得区域显著性,实现了实时显著性检测;在显著性区域或者目标分割过程中,提出一种自适应的前景背景阈值迭代方法,基于Shared Sample Matting方法实现显著目标的实时分割提取。基于公共数据集进行试验分析,结果表明,该方法不仅提高了显著性目标的检测分...     

基于网络化的计算机基础教学改革及实践

本文分析了我国高校计算机基础教学存在的主要问题,新形势下该课程的要求,并就此提出相应改革措施。     

综采巡检机器人关键技术研究

智能化综采工作面安装了大量固定传感器,但依然存在监控盲区和监控滞后的问题。引入巡检机器人技术,对综采工作面的全覆盖和实时监控,是智能化开采的必要技术手段。从国家宏观政策和智能开采技术2个层面,分析了智能开采对综采巡检机器人的迫切需求,根据综采工作面巡检机器人的发展现状,总结了综采工作面应用机器人需要解决的柔性轨道、移动通信无缝漫游、远程控制和自主操作等技术难题。通过研究用于综采巡检机器人的跨式柔性轨道、行走控制、移动通信、移动精确定位、惯性导航、动态图像采集和控制采煤机调高等7项关键技术,提出了建立巡检机器人的感知理论技术装备体系、研究井下机器人动力供应技术、建立高性能的无缝漫游移动通信系统、开发超高清热成像和毫米波对综采生产时的三维实景呈现技术、研制集成视觉雷达和煤层探测的超前探测机载装置等5个重点研究方向。在薄煤层综采工作面进行了工业试验,研制的巡检机器人搭载三维激光雷达和惯性导航系统,沿采煤机电缆槽上铺设的轨道边行走边检测,达到了60 m/min的最大巡检速度,实现了双频WiFi零切换的无缝漫游高速通信,根据机载激光雷达扫描和惯性导航系统建立了综采工作面三维截割地质模型,进行了巡...