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为改善表面贴装(SMT)中零件的定位和贴装效率,提出了由上CCD的"粗定位"实现数据获取和零件抓取,到由下CCD的"二次定位"实现贴装的定位策略。将机器视觉与运动控制相结合,采用螺旋启发式算法遍历工作台,根据形状匹配和零件像素面积为判断条件,实现了全部待贴装零件与贴装工位的位姿定位和信息获取。应用了编程语言中数据库链表存储和指针技术,完成了位姿矩阵信息的存储与读取。采用快速排序算法,将位姿数据重新排序,以矩阵A和B为边界条件,最终实现了"数据获取—零件抓取—零件贴装—判断贴装"4个环节的贴装过程。为提高表面贴装效率和减少贴装错误提供了指导。 相似文献
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根据铰刀结构特点和工作原理,将普通标准麻花钻修磨成精孔钻头并配合一些其它措施来精加工孔。加工后孔精度可达0 .0 2~0 .0 4mm ,粗糙度Ra1.6~3.2 ,已接近铰孔质量,在单件生产或修配中,若没有合适的铰刀,可采用此钻精孔的方法。 相似文献
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卢建湘 《机械工人(冷加工)》2005,(10):32-33
钻孔一般作为孔的粗加工,若孔的精度要求高,通常是用铰刀进行精加工,但在单件生产或修配工作中,若没合适的铰刀该怎么办?本文提出可采用钻精孔的方法来代替铰孔。参照铰孔工艺,首先钻出底孔,留加工余量0.5~1mm,再用精孔钻扩到所需尺寸。现在的问题是,采用什么样的精孔钻和采取什么措施才能把孔加工到接近铰孔的质量呢? 相似文献
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介绍一种操作更方便、通用性更好的挂轮选择程序。它可以迅速选择给定精度下的所有组合。由于利用文件来保存机床的挂轮信息,所以无需修改程序就可直接应用于不同的机床。采用了Windows系统,界面友好。 相似文献