基于改进LBD和数据依赖度量的视觉SLAM回环检测

为提高视觉同时定位与建图(SLAM)回环检测的准确率和召回率,提出一种基于改进线带描述符(LBD)和数据依赖度量的点线特征视觉SLAM回环检测算法.首先,针对现有LBD二进制转换操作只在各个条带之间比较大小而忽略条带内部属性,从而导致匹配正确率低的问题,增加了条带描述子内部对比操作.然后,考虑到视觉单词词频分布信息对相...     

基于无线传输的瓦斯监控系统设计与应用

煤与瓦斯突出是一种极其复杂和严重的气斯动态现象。建立基于计算机系统、煤矿安全监测系统、局域网的预警系统,是有效预防煤、瓦斯爆发的前提条件。煤、瓦斯爆发预警系统是一个配套的系统项目,结合了煤矿安全理论、信息技术和早期预警技术。根据防爆技术系统的硬件条件、组织管理结构和特点,分析了气爆预警的原理、逻辑结构和实现过程,基于无线收发芯片nRF2401设计了预警系统的软硬件结构,与传统的有线数据传输系统相比,省略了连接线。实际应用结果表明,监测系统稳定、可靠、准确,具有较大的应用价值。     

无人机航测倾斜摄影测量三维地理信息建模分析

为了便于三维地理信息的建模,采用无人机航测倾斜摄影测量技术,提出了一套用于无人机倾斜摄影的三维地理信息建模方案,分析了Mesh模型三角网图的构建方法,通过纹理映射技术实现三维模型的着色,研究了实地测量及三维模型精度,并利用多视影像技术对影像数据的纹理布设实施优化,研究得出.研究所设计的最大高程中误差为0.074647 ...     

基于HFSS的共模电感器仿真分析与设计

基于共模电感器阻抗特性设计基础理论,以一款双线并绕结构的共模电感器为实例,采用HFSS对共模电感器的阻抗、电感量和磁场分布进行建模与仿真分析,研究中柱结构、绕线匝数和组装气隙对共模电感器的影响.实测结果证明了仿真结果的准确性和可行性.成功实现了一款阻抗值为90(1±25％)?的绕线共模电感器设计开发,大大缩短了开发周期...     

无人机机载雷达作业的航线控制优化研究

对无人机机载雷达作业的航线控制优化方案进行了研究,以山地多旋翼无人机作业航线的精准控制方法为例,设计了山地无人机作业整体流程。首先,设计了由测绘环节、三维航线生成模块、及山地航线控制环节组成的山地无人机作业整体流程;然后对关键环节即山地航线控制进行研究与设计,其中,基于拓展卡尔曼滤波高度融合位置估计采用RTK定位技术来获取无人机的GPS坐标数据,然后通过数据融合实现无人机位置估计;实时山地航线控制主要由内环模糊自整定PID参数控制器来实现对山地无人机作业的航线控制;最后,分别对关键环节的方法以及整体山地无人机作业航线机控制精度进行测试。测试结果表明：设计了高度位置估计与实时山地航线位置控制方法能够满足优化的需要,且上升航点与下降航点的平均误差相比于传统PID控制器产生的误差分别降低了0.6 m与0.2 m以上,大大提高了山地无人机作业航线的精准度。     

煤矿通风机监控系统应用研究

以某煤矿的通风机监控系统为对象,对系统的设计及应用情况进行了详细研究。在对煤矿通风机系统布局进行简要概述的基础上,对其监控系统的整体方案进行了设计,系统可划分成为现场测量、基础控制和监控管理3大部分。从监控系统的硬件和软件程序2个层面进行了详细的介绍与研究,其中PLC控制器选用的是S7-200型。将设计的监控系统成功部署到了煤矿通风机工程实践中,对运行结果进行现场测试,发现使用监控系统后通风机的运行质量和效率均有了明显提升,矿井的温度、风速、瓦斯浓度均得到了改善,为煤矿生产安全奠定了良好的基础。