水力预裂技术在矿井灾害防治中的应用

煤岩体是矿井灾害的主要地质载体,其物理特性导致了各种煤矿典型灾害。高压水预裂技术在一定程度上为防治这些灾害提供了方法和理论。在收集、整理国内外相关研究现状及进展资料的基础上,总结高压水预裂方法在预防煤矿事故中的应用,并就其方法理论进行论述,对今后研究工作提出看法。     

基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法

采煤机的煤岩识别技术是实现智能控制的基础,现有煤岩识别方法对现场环境及检测设备要求较高,实际综采工作面难以满足所需的必要条件。针对上述问题,提出了一种基于采煤机摇臂销轴载荷数据卡尔曼最优估计的煤岩识别方法,在不增加外部附属仪器设备的基础上,采用摇臂销轴传感器替换现有销轴感知煤岩载荷,可较好地适应环境。通过测定位于摇臂与连接架连接处摇臂销轴传感器的应变数据,采用卡尔曼最优估计算法对载荷数据进行降噪处理,使采煤机在截割煤岩等不同工况下的载荷区间相互分开,通过判断实时载荷处于的区间实现煤岩识别。构建随机载荷信号,利用卡尔曼最优估计算法、最小均方（LMS）自适应估计算法、变步长LMS自适应估计算法对相同信号进行降噪处理,结果验证了卡尔曼最优估计算法对载荷信号降噪处理的可行性与优越性。在某综采实验平台上进行煤岩识别验证,以空载、截割煤壁、截割岩石3个阶段对煤壁侧上端摇臂销轴沿采煤机牵引方向的载荷进行分析,结果表明：载荷数据未经卡尔曼最优估计算法处理之前,截割煤壁与截割岩石状态下的载荷区间存在重合部分,无法准确完成煤岩识别;载荷数据经过卡尔曼最优估计算法处理后,空载、截割煤壁、截割岩石3种工况下的...     

低碳拉丝钢盘条力学性能改进试验

介绍了低碳拉丝钢的轧制试验 ,提出通过调整轧制控冷工艺和控制化学成分改进盘条力学性能的方法     

优化φ5.5mm调整参数 确保生产顺行

对酒钢二轧厂φ5．5mm生产故障的研究，提出了切实可行措施，达到了良好的效果。     

企业实现e-Learning,应三思而后行

看了9月16日《HR抓住e-Learning》文章,对我和很多周边从事培训的业内人士,多有触动。以下的两个问题,算是文章思想的“外延部分”,与你们分享。 一是传统行业,如何实现e-Learning?在过去的二十多年中,国内的行业特别是传统行业,在HR管理工作中,不断贯彻和实施“培训”的理念。这种“培训”或是“训练”,不同于我们以往的“企业办教育”:培训有计划,有目的,有预算;周期短,见效快,可跟进。进入信息时代,这些行业能继续它们的“先进”吗?     

基于SSA-BP算法的锚护机器人误差补偿研究

生产、装配、碰撞或磨损都会造成锚护机器人末端精度降低，负载工作导致机身变形也会影响末端精度，为降低锚护机器人锚钻误差，高精度完成井下打孔、对孔、支护任务，本文提出了一种由麻雀算法改进BP神经网络(SSA-BP算法)的误差补偿方法。首先，利用旋量法搭建误差模型，并采用虚拟样机验证误差模型的正确性；其次，搭建末端位姿误差预测模型，实现对误差的预测和补偿；最后，通过SSA-BP算法、BP算法和PSO-BP算法三种补偿法的对比仿真，证明了SSA-BP算法的补偿精度更高、稳定性更好。经过试验验证，锚护机器人末端误差可降至10 mm以下，精度提高了80%。由此可知，SSA-BP算法在锚护机器人误差补偿方面有着优秀的准确性、优越性和可行性，为矿山安全开采提供了高效保障。