用于开发车辆MCU的变参数电机硬件在环测试方法

分析了电机驱动控制器硬件在环(HIL)仿真技术的关键点,基于NI平台和OPAL-RT电机和电力电子仿真工具包建立了完整的用于开发、测试和验证车辆微控制单元(MCU)的HIL仿真测试系统,功能涵盖试验配置和管理、模型自定义、非线性特征定义和在线调参等。详细介绍了试验中各部分模型的建立方法。结合电机标定测试工况,分别基于电机定参数模型和变参数模型进行仿真测试。测试结果表明,变参数电机模型的试验结果与真实台架的测试结果近似,误差小于15%。通过软件故障注入功能,方便地实现了功率管失效、桥臂直通和相间短路等电气故障注入测试。     

基于RT-LAB的混动车BMS硬件在环测试系统

针对混动车电池管理系统(BMS)开发了硬件在环试测试平台。该试测试平台硬件包括实时仿真机、电池模拟器、故障注入设备等,软件包括电池及整车实时模型、RT-LAB实时仿真平台、PROVEtech:TA整车标定软件等。采用该HIL平台进行了BMS技术指标测试、功能测试、不同路况下的逻辑测试。结果表明:该硬件在环可以快速、准确、全面地验证BMS的性能参数、控制逻辑及与整车的交互能力,大幅缩短产品开发时间和开发成本。     

含节理层状类岩石在单轴压缩下裂纹的定量识别研究

为研究复合岩层在单轴压缩下裂纹扩展机理和破坏模式，通过数字图像相关方法(DIC)观测单轴压缩下含预制节理的层状类岩石试件裂纹走向和应变场变化，引入协方差矩阵对节理倾角分别为0°、15°、30°、45°、60°、75°的试件应变场离散性进行量化，经过分析得到：(1)用新的方法对裂纹两侧点位的位移数据量化处理，判别裂纹类型为拉伸裂纹(Ⅰ型)、剪切裂纹(Ⅱ型)和拉剪复合裂纹(Ⅰ-Ⅱ型);(2)基于协方差矩阵得到的参数V可表征裂纹起裂和扩展过程，V增长速率与裂纹发育的充分程度有较强相关性；(3)根据V的增长速率识别裂纹类型分别为：拉伸裂纹(0.12×10^-4～0.49×10^-4)、剪切裂纹(1.17×10^-4～4.5×10^-4)、拉剪复合裂纹(0.72×10^-4～0.99×10^-4)。