dSPACE仿真平台的实时仿真原理研究及其应用

论文介绍了当今流行的实时仿真技术,研究了基于Matlab平台的基于dSPACE仿真平台的实时仿真原理,对在两种平台下的实时仿真原理及和几种实时仿真方法作了介绍,并采用dSPACE仿真平台设计了某导弹控制系统的半实物仿真平台.     

曲面透明件雾度和透光率实时测试仪

为了实现大型曲面透明件雾度和透光率的实时测量,设计了一种由LED作为光源、双积分球作为信号测量端的雾度和透光率测试仪。在系统工作原理上完成了透光率和雾度的理论推导,然后进行了光源光谱分布对系统测试结果影响的仿真分析,光学设计,积分球参数设计以及支撑调整机构设计,提高了系统的测试精度和效率。最后,对大型曲面透明件雾度和透光率实时测试仪进行标定和样品测试。测试结果表明:标准雾度片的透过率绝对误差均小于0.4%,雾度绝对误差均小于0.3%,用户提供样品的透过率测量值与理论计算值的偏差亦小于0.4%,满足用户要求。     

用综合系数法评价爆破震动作用下巷道稳定性

为保障爆破震动作用下巷道的安全与稳定,采用Blastmate III测振仪对铜坑矿生产爆破现场进行了爆破震动监测测试,结合测试结果采用综合系数法对巷道的稳定性进行了评估,得到了不同综合系数K值下满足巷道稳定的最大单段药量计算公式,提出了合适的爆破方式及支护形式。其评价分析方法和结论对相似矿山具有一定的参照意义。     

岩石声发射振铃累计计数与损伤本构模型的耦合关系探究

为探讨岩石不同破坏模式下声发射特征及其参数与应力、应变、损伤变量之间的关系,通过RMT-150C型测试系统及SAEU2S声发射系统对砂岩、变粒岩、花岗岩和石灰岩4类岩石单轴压缩下声发射特征进行实验研究。研究表明:在峰值应力之前,脆性破坏、脆-延性破坏模式的岩石声发射振铃累计计数均有剧烈增加的现象,延性破坏模式的岩石声发射振铃累计计数则是先激增而后有一段"平静期",可作为岩石即将进入破坏阶段的前兆信息。以时间为中间变量,建立了脆性破坏、脆-延性破坏及延性破坏模式下岩石声发射振铃累计计数与应变的关系模型;基于威布尔分布岩石损伤本构模型,进一步推导出声发射振铃累计计数与损伤变量、应力的耦合关系。经实测数据与所建模型对比验证,延性破坏、脆性破坏模式本构模型精度较高,可为岩石损伤评估提供依据。     

导弹变轨控制系统半实物仿真平台设计

简要介绍了当前国际上流行的、工程领域应用非常广泛的一种半实物仿真软件，对半实物仿真的建模方法作了阐述，应用Matlab／Simulink和dSPACE对某型导弹的控制系统回路进行建模；采用实时同步控制方法实现对系统仿真的实时特性，并基于dSPACE软件设计某型导弹控制系统的半实物仿真平台。     

无人驾驶飞行器制导系统的复合自适应控制器设计

论文介绍了无人驾驶飞行器自导引系统自动驾驶仪的一种复合自适应控制方法：自适应算法确保了在不同的飞行条件时达到预定的姿态运动动态特性。仿真结果表明．在存在明显的UAV（无人驾驶飞行器）参数不确定性和时间关联的主回路情况下，复合自适应控制器对于实现系统各项指定的性能指标行之有效的。     

面阵CCD光谱响应测试及不确定度评估

基于单色仪法对面阵CCD进行光谱响应测试,并对测试结果的不确定度进行全面评估。介绍单色仪法测试CCD光谱响应的原理;选用硅陷阱探测器作为标准探测器,搭建测试装置,得出400~1000 nm波段内面阵CCD光谱特性参量,其中峰值波长为602 nm,中心波长为580 nm,光谱带宽为402 nm;以632 nm处光谱响应测试为例,建立不确定度评估模型,分析了包括面阵CCD辐照度响应非均匀性、溴钨灯稳定性、单色仪出射波长重复性和准确度以及图像采集处理系统的稳定性对测试的影响。应用模型计算得出测试结果的合成标准不确定度为4.3%(k=1),满足面阵CCD光谱响应测试精度要求。     

某钼矿采矿方法的优化设计

针对某钼矿分期开采的实际情况以及矿体的厚大特征，选用中深孔凿岩、电耙出矿的分段凿岩阶段矿房法进行开采，有效地提高了矿块生产能力．