基于目标提取与SVM的排洪隧洞裂缝视觉检测算法研究

尾矿库排洪隧洞裂缝病害会对隧洞的正常运行造成安全隐患,对其进行自动检测具有重要意义。针对排洪隧洞场景特点,研制了隧洞衬砌表面图像采集系统,设计了预处理算法与两级滤波算法完成目标提取,其中利用背景滤波减少了处理时间。通过支持向量机分类判断目标区域是否为真实的裂缝,提高了裂缝检测的精度。在真实的隧洞环境中对整套系统进行测试和验证,对于裂缝图像的识别率达到90%,证实了硬件系统与算法的有效性。     

储粮用变压膨胀灭虫方法及其模糊控制技术

灭虫是粮食仓储粮灭虫方法.建立了系统总体原理图和工作流程.基于计算机设计了系统的全自动控制方案.特别在容器内设计了导气管,在气路中设计了缓冲气瓶,从而加快容器内的升压和压力平衡速度.分析了变压膨胀灭虫方法的数学模型,确定了影响性能的关键参数是合理的高压值和保压时间.针对设备的复杂性和关键参数的智能化设定,设计了多输入多输出的模糊规则器,并采用最小-最大法进行模糊推理和反模糊化,给出了详细的模糊推理方法.采用PD反馈控制快速实现容器内的高压.利用PCAuto建立了系统的仿真环境,并进行了压力的模糊控制实验.结果表明模糊控制提高了压力控制效率.试验证明了变压膨胀灭虫方法的有效性.本装置已获得国家发明专利.     

空冷型质子交换膜燃料电池电堆温度控制系统设计

空冷型质子交换膜燃料电池（Air-Cooling PEMFC）电堆的工作条件中,电堆温度对电堆性能的影响最大,电堆温度的控制直接影响电堆的性能指标。首先分析了空冷型PEMFC电堆的温度特性,通过实验手段获得了电堆的最佳工作温度-电流曲线,并拟合出了经验公式。在此基础上设计了该类电堆的温度控制系统,提出了模糊PID融合控制算法。实验结果表明该温度控制系统具有良好的静态和动态特性,有效地解决了空冷型PEMFC电堆的温度控制问题。     

基于图像处理的风电叶片裂纹检测系统设计

针对风电叶片,设计了基于图像的裂纹检测系统。采用Harris-SUSAN算法提取叶片图像中的角点,利用SIFT算法确定角点的特征描述子;建立K-D树(K-Dimension Tree),并利用BBF算法(Best Bin First)寻找近邻点和次近邻点,基于欧式距离进行特征粗匹配。然后,采用随机抽样一致算法(RANSAC)进行特征精匹配,剔除错误点对,提高图像拼接质量;用图像的投影特征对横向、纵向和网状裂纹进行分类并计算裂纹参数;通过爬壁机器人搭载工业相机进行系统测试。实验表明,系统可实现裂纹图像拼接和裂纹参数计算。