NII法在城市环境噪声现状评价中的应用

在介绍了ＮＩＩ法的基础上，讨论了该法在城市环境噪声现状评价中的应用，并对其中存在的问题提出了相应的建议。     

机器人柔性扫描测量系统标定方法

为了实现复杂工件的在线快速测量,开发了一种基于工业机器人与结构光扫描仪的柔性测量系统,结构光传感器安装在机械臂末端。针对该系统整体测量精度不足问题,提出了一种基于距离约束的手眼关系参数和机器人运动学参数联合标定方法。首先,通过机器人单轴旋转与基于罗德里格矩阵的算法实现手眼关系初始标定;然后,建立了基于距离约束的误差模型,通过Levenberg-Marquardt算法辨识系统参数,保证了参数辨识的准确性和鲁棒性,最终实现了对手眼参数误差和机器人运动学参数误差的修正。基于KUKA机器人和结构光扫描仪进行了标定和测量试验。试验结果表明,在机器人的工作空间内,距离误差的最大值由0.889 3mm降低到0.424 9mm,平均值由0.778 4mm降低到0.385 2mm,验证了该标定方法的有效性。     

基于强化学习的自动驾驶伦理决策机制研究

由于自动驾驶技术的道德伦理和法律法规研究相对滞后,自动驾驶车辆遇到伦理困境时,还不能做出决策,影响了人类对自动驾驶车辆的信任和认可,阻碍了自动驾驶技术的应用和发展。根据Moral Machine伦理困境下调查结果,选择6个特征作为伦理决策的特征因素,初步建立基于差异化特征的车道危险度预测模型,对车道危险度进行预测和比较,做出一个决策行为。再根据人类决策调查结果,判断自动驾驶车辆所做的决策行为是否符合人类决策,若是,则进行激励和相应特征权重系数的强化,优化车道危险度预测模型,建立自动驾驶车辆伦理决策机制。最后运用测试伦理困境分别对初始和建立自动驾驶车辆决策机制进行测试,测试结果表明两者与人类决策一致率分别为71.4%和85.7%,说明训练后自动驾驶车辆伦理决策机制的决策行为更能符合人类决策标准,为自动驾驶伦理决策提供了一种新的研究思路和方法。     

有机络合法去除硫酸铝溶液中铁离子的实验研究

本文对粉煤灰酸浸法提铝后的硫酸铝溶液进行了有机络合法除铁研究,利用质量分数为30%的福美钠作为有机络合剂,确定了有机络合剂用量,温度以及反应时间与除铁效率的关系。实验表明:质量浓度30%福美钠用量为3mL,温度为30℃,反应时间为5min,除铁效果达到99.6%.     

中高渗油藏二氧化碳/水交替注入室内试验研究

因中原油田具有地层温度高、地层水矿化度高和地层水二价阳离子高等特点,因此气驱提高采收率是中原油田三次采油的主要方法,而其中又以水气交替（CO2／水）注入方法更具有经济吸引力。为使濒临废弃的油藏得以重新经济开发,我们进行了中高渗油藏CO2／水交替注入提高采收率研究。本文以中原油田濮城沙一下油藏为研究对象,进行二氧化碳／水交替注入室内试验研究。细管试验研究表明,二氧化碳与目前地层原油可形成混相;长岩心驱替试验研究表明,目前地层条件下进行CO2／水交替注入可大幅度提同原油采收率,原油采收率高于93％,在注水开采的基础上提高了35．8个百分点。     

江西旅游资源有效传播视角下的旅游商品包装创新策略

以江西旅游商品包装目前单纯从技术或者文化角度研究和设计出发,其对江西旅游资源的传播功能没有充分发挥为启示,分析了网络、广告等旅游资源传播方式;论述了旅游商品包装对旅游资源的传播途径范畴,在此基础上,提出了建立旅游商品包装对江西旅游资源传播作用的评价体系和方法,使旅游商品包装设计创新有可行性的指导原则。     

氮气助推二氧化碳提高原油采收率试验研究

以中原油田濮深18井为研究对象,进行低渗油藏氮气助推二氧化碳段塞驱室内试验研究。长细管试验研究表明,二氧化碳与目前地层原油可形成混相,氮气在目前地层条件下不能进行混相驱;长岩心驱替试验研究表明,目前地层条件下注CO2可实现混相驱开采,而在29.0MPa下注氮气推动0.20HPV的二氧化碳段塞,可以形成混相段塞,起到连续注二氧化碳驱油的效果,采出程度可达82.9%,同时可节省大量的二氧化碳资源。     

二氧化碳驱室内试验研究

以中原油田卫334块为研究对象,进行二氧化碳驱室内试验研究。细管试验与压力组分试验研究表明,二氧化碳与目前地层原油可形成混相;注二氧化碳的压力组分试验表明注CO2但可大幅度降低地层原油粘度,使地层原油渗流阻力降低;长岩心驱替试验研究表明,目前地层条件下注CO2可实现混相驱开采,原油采收率高于80％,比注水开采高364个百分点。