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2.
以预测由个体局部规则涌现的全局行为为目的,提出一种新的群集机器人任务分配宏观模型,提供了解系统性能与作为模型参数的群集规模之间关系的分析手段,尤其是该模型对于任务类型和群集规模都没有限制。通过拟生灭过程模型建立系统任务分配动态性的演化方程,首次引入矩阵分析法到群集机器人领域,求解了宏观模型的闭式稳态解,发现了系统任务分配在稳态服从的统计规律。进行了包含上百个机器人的仿真,其结果说明了模型预测与分析的正确性和可靠性。 相似文献
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4.
本文以护肤品种类搭配方案为研究背景,着重关注相对顺序之间有着较强约束关系的物品的搭配。我们通过对规则推理和约束信息的设计,利用知识图谱的可推理性和可解释性,结合约束关系重点研究物品之间搭配的可行性,对可行性结果给出解释性理由。 相似文献
5.
介绍了采用高效活化剂和捕收剂从雄黄浮选尾矿中浮选回收雌黄的技术。工业试验结果证明:采用该方法可从含雌黄2.71%左右的入选原料中,经过一粗四精二扫的浮选作业,获得含As2S389.68%,回收率71.48%的雌黄精矿。应用结构化学、溶液化学、溶度积假说和“矿物浮选与化学元素周期表”理论讨论了其浮选作用机理。 相似文献
6.
对欧美发达国家再生聚酯(R-PET)回收情况和国外知名品牌食品包装R-PET的发展需求及食品包装R-PET的常用质量认定标准进行了介绍。对比了中国"瓶到瓶"(BTB)行业现状,从回收方式、产业结构、国家政策方面指出了国内目前关BTB技术存在的难点问题。最后对我国BTB技术发展如何跟上国际趋势提出了思考和建议,并对中国石化集团如何发挥在中国BTB产业的引领作用做了阐述。 相似文献
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动态调制技术在热分析中应用 总被引:1,自引:0,他引:1
现在的热分析技术如DSC、TMA和TGA通常是在温度或负载恒定或线性变化的实验条件下进行的,如果同时叠加一周期性变化对样品性质可了解更多的信息,并且缩短了研究时间。其变化是动态负载或加热速率周期性变化。众所周知的动态负载TMA(DLTMA)技术揭示材料的弹性行为,新的DSC技术,即调制DSC,一次实验就可揭示可测的和潜在的热流变化,即随温度改变的热流信息和热损失或吸收热。 相似文献
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梅特勒-托利多仪器(上海)有限公司是瑞士梅特勒-托利多集团在上海漕河径开发区成立的独资公司。公司成立于1992年,其主要经营范围包括:各类电子天平,实验室分析仪器,过程检测仪器以及工业称重系统。总部设在瑞士的梅特勒-托利多集团,是世界上最大的衡器及分析仪器制造商,在全球范围拥有35家分公司及销售机构。共有员16600人,年销售额达8亿5千万美元。梅特勒-托利多集团是由瑞士的梅特勒公司和美国的托利多公司于1989年合并而成的。其历史可追溯至本世纪初。自1901年起,我们就不断致力于产品的开发,多年来,在世界衡器和仪器领域… 相似文献