整体式转向梯形的优化和运动仿真分析

通过理论分析和建模推导出转向梯形机构优化目标函数,构建了一种连续性权重函数来代替传统的阶跃型权重函数进行计算,利用MATLAB强大的计算和绘图功能直观地得到优化后的参数,并使用CATIA的数字化运动分析模块对优化后的转向梯形进行运动仿真,仿真分析显示优化结果较为理想。同时创建ActiveX对象来建立VB与MATLAB的接口,拓宽了其使用范围。     

飞机除冰车后桥壳有限元分析

针对中央液压驱动形式飞机除冰车的底盘开发,利用Solidworks和ANSYS软件,建立驱动桥壳三维模型,对驱动桥壳进行满载静力分析、模态分析和瞬态动力分析,找到驱动桥壳应力最大变形量的部位,得到其结构前10阶固有频率和相应的模态振型,发现后桥壳的振动规律,利用分析结果提出了在桥壳的一侧(前或后)或者两侧增加纵向稳定杆的改进建议。     

201O年云南电网的稳定运行与控制问题

针对2010年云南电网将形成的大规模云电东送交直流混联输电断面，分析了云南电网及其大型互联输电断面的稳定运行与控制将面临的几个关键问题，指出急需开展云南电网及其交直流混联输电断面动态行为的特征与机理研究和基于广域信息的统一协调控制理论、方法及相关技术的研究，并探讨了具体的研究方向和研究内容。     

浅谈高职院特困生常见的心理问题及对策

特困生作为学生中的一个特殊群体,备受社会和学校的关注.本文从多方面分析了特困生中常见的一些心理问题,并有针对性地提出了一些切实可行的方法和措施.     

三元催化器的失效机理及故障诊断系统的研究

本文作者在对汽车的机外排放控制装置——三元催化器的失效原理进行的讨论的基础上，提出了汽车三元催化器故障诊断系统的试验方法及设计方案，该方案主要是检测发动机排气的参数和催化器的转化效率，通过这些特征参数诊断催化器故障。方案的可实施性，经济性都能满足实际的使用要求。     

现代县级用电营业管理系统开发

县级用电营业管理系统是电力营销系统信息化的一个重要组成部分．作者结合云南省迪庆藏族自治洲德钦县用电营业管理信息系统的开发．论述了用电管理系统结构层次划分．层间接口定义．应用逻辑层对象设计以及数据库设计中的关键因素。采用完全面向对象的思想设计出了合理的系统结构；采用SOL Server 2000设计出了存储方便，检索快速的数据库；采用Microsoft Visual Studio 8．0开发了相关中间层组件及客户访问程序。实践证明．抓住设计过程中的关键因素，是成功进行系统开发的基础。     

国际网络攻击溯源机制的必要性和可行性探析

随着国家间网络空间博弈的日趋激烈,一些国家越来越倾向于使用强大的网络攻击溯源能力塑造国际叙事,渲染放大网络威胁,为其采取起诉、制裁等单边措施提供托词。一些学者和研究机构开始探索建立国际性溯源机制的可行性,以期形成一套独立、权威、专业的溯源标准和流程,初步的成果虽然不完善,却对如何更好维护网络空间的安全与稳定提供了有益的启发。然而,溯源本身固有的复杂性和敏感性导致构建网络攻击溯源国际机制不会一帆风顺,障碍和挑战依然存在。     

仙鹤草内生真菌的分离鉴定与抗菌活性

植物内生真菌代谢产物丰富, 作为一种寻找开发药物的重要资源已受到人们的日益关注.本 实验对中药仙鹤草内生真菌进行分离, 获得30 株内生真菌, 其中由根中分离得到17 株, 茎中分离 得到7 株, 叶中分离得到6 株.并采用形态学观察方法, 对分离得到的内生真菌菌株进行初步鉴定, 其分别归属于青霉属, 顶孢霉属, 镰孢霉属, 根霉属, 酵母属, 珠网霉属, 毛霉属和核盘菌属等8 个真 菌属.采用平板对峙法, 研究各菌株对金黄色葡萄球菌的抗菌作用, 通过初步筛选, 共计9 株表现抑 菌活性.再进一步用内生真菌发酵萃取液做抑菌活性, 发现仅3 株菌株有抗菌活性, 都属于镰孢霉 属.为后续的活性物质分离奠定了基础.     

电动助力转向系统的鲁棒H∞控制研究

电动助力转向系统（Electric Power Steering,EPS）中,机械摩擦、传感器噪声和路面干扰等不确定因素将降低EPS的助力跟踪性能、转向轻便性和鲁棒稳定性。针对该问题,以电动助力转向的助力跟踪性能、转向路感和车辆操纵稳定性为控制目标,基于电压补偿控制,设计了鲁棒H∞控制器。利用MATLAB/SIMULINK搭建了EPS控制模型、二自由度整车模型、轮胎模型,在单位阶跃操纵力矩作用下,仿真对比了电压补偿控制和基于电压补偿的鲁棒H∞控制的仿真响应情况,结果表明基于电压补偿的鲁棒H∞控制具有更好的助力跟踪性能、转向路感和鲁棒稳定性。