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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题,阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件。设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构,并且在罐壁上进行了实验,达到了预期的效果。 相似文献
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本文首先分析数字家庭控制网络的体系结构,介绍了此类网络的作用及国内外数字家庭网络的发展趋势及动态。接着,我们对家庭网络协议进行了分析和介绍。之后,我们给出了SOC平台的架构及性能分析并简要介绍了SOC平台软件的开发。最后,针对SOC设计过程中可能遇到的挑战,提出了独到的见解。 相似文献
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巷道围岩破坏分析及控制对策 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍巷道地压和影响地压因素基础上,分析了巷道围岩破坏的形式及巷道围岩破坏的原因,提出了巷道围岩地压控制的对策。 相似文献
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通过液压凿岩机和风动凿岩机的比较,指出液压凿岩机具有能量利用率高、辅助设备少、噪音低、钻速快等特点,同时,也指出现有的凿岩机制造材质阻抗不匹配因而影响其能量利用率的提高。 相似文献