改性聚丙烯纤维混凝土的抗冻融性能试验及其影响机理

分析掺入改性聚丙烯纤维混凝土的抗冻融性能试验结果，并讨论了试验结果的影响机理．     

一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。     

阻力对振动的影响

简略地讨论了阻力的分类及微观机理，并较详细地论述了阻力对振动振幅和周期的影响。     

多极值一维问题的最优化设计

本文提出了解决多极值一维问题最优化设计的方法。     

均匀电场中电子的特征长度计算

微观粒子具有波—粒二象性.特征长度是衡量经典力学的模型对于微观粒子的描述究竟适用到多大程度,笔者具体计算了电子在均匀电场中的特征长度.     

复合材料墙体结构性能试验研究

通过对五组不同规格复合材料墙体在轴心及偏心荷载作用下的承载能力试验与分析，探讨复合材料墙体在轴心和偏心垂直压力作用下的变形及破坏规律．研究表明，复合材料墙体作为承重保温墙体是完全可行的．该结构体系可作为一种新型民用建筑结构形式得到应用．     

聚丙烯纤维钢砼梁抗裂性能及承载力的试验与分析

分析了掺入改性聚丙烯纤维后的钢砼梁抗裂性和正截面承载力的试验结果,提出了聚丙烯纤维对钢砼受弯构件抗裂性能及正面承载的影响机理.     

玻璃纤维土工格栅在沥青路面中的应用

道路专用玻璃纤维土工格栅是一种增强道路路面的新型优良基材,具有优良的机械性能和物理化学稳定性。沥青路面经常受到路面开裂的困扰,在沥青道路中加入土工格栅制品被证明是有效防止路面开裂的方法。本文介绍了玻璃纤维土工格栅的特性及其在沥青道路中的作用机理、施工方法,并结合具体工程作了较为详尽的阐述。力求对玻璃纤维土工格栅和玻璃纤维在道路应用方面起到一定的借鉴作用。     

转换式反风装置的研究和应用

我国矿山大多采用绕道式反风装置，其缺点是辅助设备多，控制环节繁琐，安全可靠性差，设备和基建投资多等等。介绍了转换式反风装置的构造和动作原理。该装置与绕道式反风装置相比具有结构合理，性能安全可靠，操作简单易行，反风时间短，漏风率低，风机的工作效率高，辅助设备少，基建投资低，节省投资等特点。     

圆向量函数在弹性臂建模中的应用及其仿真

将圆向量函数应用于平面弹性臂动力学建模 ,其优点是推导简单 ,易于理解 ,且用Math CAD数学软件作仿真处理