图像识别技术在智能化钻孔施工中的应用研究

针对钻孔返渣无法自动识别煤岩的问题,分析了煤岩识别方法和特征选择,利用提取明度分量、去噪处理、图像增强等技术对采集的钻渣样品图像进行预处理,再利用直方图辅助灰度阈值法分析煤岩图像,并采用最大类间方差法确定的最佳阈值对煤岩图像进行分割,识别分析分割后的煤岩图像.结果表明,采用灰度阈值法能准确识别出钻孔返渣样本中的煤岩成分...     

煤矿钻机用快接水辫设计

为解决煤矿井下现有钻机所配水辫装卸时存在劳动强度大、装卸流程制约钻机升级等问题,介绍了一种新型卡夹式快接水辫,该水辫利用自锁原理卡紧钻杆,采用轴向硅胶垫和径向组合液压圈两级方式进行密封。阐述了水辫的结构、工作原理及关键件的设计计算。该新型水辫结构紧凑、装卸快捷,经过煤矿井下现场试用,提高了钻孔施工效率,减轻了工人的劳动强度。     

霍州矿区高位定向钻孔瓦斯抽采技术应用研究

为了验证高位定向钻孔瓦斯抽采技术对霍州矿区地层的适应性,故采用高位定向钻孔瓦斯抽采技术在霍州矿区试验了3个钻孔,在试验过程中采用了复合钻进工艺以及分支孔钻进工艺解决了试验过程中频繁塌孔、卡钻和憋泵等问题,有效保障了3个试验钻孔钻进至设计孔深,完钻最大主孔孔深261 m,累计进尺1 164 m。在工作面回采期间,试验钻孔瓦斯抽采效果较好,抽采混合量稳定在10～14 m³/min,抽采纯量稳定在2～4 m³/min,平均2.85 m³/min,且与普通高位钻孔相比,瓦斯抽采效果更稳定,抽采纯量提升了30%,表明高位定向钻孔瓦斯抽采技术能满足工作面的回采需要。     

打捞工艺在井下卡钻事故处理中的应用

针对复杂情况下卡钻事故的处理,逐步采用了强力起拔工艺、套铣打捞工艺以及磨铣松扣工艺处理卡钻事故。并利用扩孔钻头+母锥打捞处理卡钻事故过程中打捞钻杆发生的二次断裂事故,在将断裂的打捞钻杆套出后,利用磨铣钻头成功磨铣松扣被卡定向钻杆,回收大部分被卡定向钻杆以及断裂的打捞钻杆。保证了该孔的有效性,并为后续分支孔及钻孔的施工提供了必要条件。